[發(fā)明專利]組合間隙的確定方法及裝置、存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811385111.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109861131A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙永屹;浦石;杜娜娜;滕志遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京拓維思科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;董文倩

1.一種組合間隙的確定方法，其特征在于，包括：

獲取帶電體的第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和接地體的第二激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)獲取的所述第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置到所述帶電體的第一最小距離，以及根據(jù)所述第二激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定帶電作業(yè)人員在多個所述預(yù)定位置到所述接地體的第二最小距離；

獲取所述帶電作業(yè)人員在同一預(yù)定位置的所述第一最小距離和所述第二最小距離的距離和，將所述距離和的最小值作為所述帶電作業(yè)人員帶電作業(yè)的最小組合間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的所述第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置到所述帶電體的第一最小距離，包括:

根據(jù)所述第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定第一kd-tree模型；

根據(jù)所述第一kd-tree模型分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置到所述帶電體的第一最小距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定帶電作業(yè)人員在多個所述預(yù)定位置到所述接地體的第二最小距離，包括：

根據(jù)所述第二激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定第二kd-tree模型；

根據(jù)所述第二kd-tree模型分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置到所述接地體的第二最小距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的所述第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置到所述帶電體的第一最小距離，包括:

對于每一個所述預(yù)定位置，以半徑為R的球體代替所述帶電作業(yè)人員的活動半徑確定所述球體的幾何中心到所述帶電體的第三距離；

將所述第三距離與所述半徑R的差作為所述第一最小距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的所述第二激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置到所述接地體的第二最小距離，包括:

對于每一個所述預(yù)定位置，以半徑為R的球體代替所述帶電作業(yè)人員的活動半徑確定所述球體的幾何中心到所述接地體的第四距離；

將所述第四距離與所述半徑R的差作為所述第二最小距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少通過以下方式確定所述預(yù)定位置：

設(shè)置所述帶電作業(yè)人員的進(jìn)場路徑；

按照指定規(guī)則從所述進(jìn)場路徑上選擇所述預(yù)定位置。

7.一種組合間隙的確定裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取帶電體的第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和接地體的第二激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

確定模塊，用于根據(jù)獲取的所述第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置點(diǎn)到所述帶電體的第一最小距離，以及根據(jù)所述第二激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別確定帶電作業(yè)人員在多個所述預(yù)定位置到所述接地體的第二最小距離；

第二獲取模塊，用于獲取所述帶電作業(yè)人員在同一預(yù)定位置的所述第一最小距離和所述第二最小距離的距離和，將所述距離和的最小值作為所述帶電作業(yè)人員帶電作業(yè)的最小組合間隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，還用于根據(jù)所述第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定第一kd-tree模型；以及根據(jù)所述第一kd-tree模型分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置到所述帶電體的第一最小距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，還用于根據(jù)所述第二激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定第二kd-tree模型；根據(jù)所述第二kd-tree模型分別確定帶電作業(yè)人員在多個預(yù)定位置到所述接地體的第二最小距離。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時執(zhí)行所述權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)中所述的方法。