[發(fā)明專利]搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811385096.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109227571A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李中海
• 申請（專利權(quán)）人: 東臺市海邦電氣有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本發(fā)明公開了搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝，包括轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸上套有一個上壓板；所述上壓板中穿有數(shù)個固定住栓；所述固定住栓底部設(shè)有一個下壓板；所述上壓板與下壓板之間的轉(zhuǎn)軸部分套有數(shù)個連軸套口。通過電磁力進行轉(zhuǎn)動運作，使得工作狀態(tài)十分平穩(wěn)快捷，減少了不必要的加重設(shè)計，節(jié)約的十分可觀的經(jīng)濟成本，通過焊接一體式的連接方法，最大程度保證了整個機構(gòu)的整個剛性連接，不易發(fā)生故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搖臂機器人領(lǐng)域，具體為搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝。

背景技術(shù)

搖臂機器人作為一種現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)工具之一，已經(jīng)十分普遍，也十分的方便工業(yè)化生產(chǎn)工序，以其卓越的工作效率和智能化系統(tǒng)，節(jié)省了企業(yè)的人工投入，節(jié)約了成本。然而在現(xiàn)有的搖臂機器人領(lǐng)域當(dāng)中，對于底座的的設(shè)計存在很多不合理的地方，作為搬運或是加工程序而言，整個支臂負(fù)載過大，對于底座的硬性要求有十分嚴(yán)格，但是市面上較多的搖臂機器人底座的設(shè)計則顯得十分笨重和夸張，為了維持支臂的穩(wěn)定，過分加重底座的負(fù)荷，因此存在在運作時十分笨拙不靈活，且過于復(fù)雜的設(shè)計在拆裝或者維護時十分麻煩不便捷。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上所述問題，本發(fā)明提供了搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝，對現(xiàn)有的技術(shù)方案加以改良，增加和強化利用控制主軸控制的連州套口，加大主軸聯(lián)動的穩(wěn)定性能，從而增加機構(gòu)的保障性。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝，包括轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸上套有一個上壓板；所述上壓板中穿有數(shù)個固定住栓；所述固定住栓底部設(shè)有一個下壓板；所述上壓板與下壓板之間的轉(zhuǎn)軸部分套有數(shù)個連軸套口。

優(yōu)選的，所述連軸套口成中空圓柱狀，彼此之間連接處及與上壓板和下壓板之間的連接處采用焊接工藝連接并打磨成一體式；內(nèi)表面設(shè)有數(shù)到均勻分布的電磁線條，用于在通入電流后產(chǎn)生磁通力對轉(zhuǎn)軸形成吸附作用，在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時可以帶動整體機構(gòu)一同轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述上壓板表面穿有數(shù)個孔洞可容納固定柱栓穿過。

優(yōu)選的，所述下壓板與固定柱栓采用焊接工藝連接并打磨，形成一體式裝置。

優(yōu)選的，所述固定住栓穿過上壓板后漏出部分可以直接一搖臂機器底座相互固定，形成帶動趨勢，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時能夠是整體底座一同轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明提供了搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝，具備以下有益效果：

（1）、該搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝，通過電磁力進行轉(zhuǎn)動運作，使得工作狀態(tài)十分平穩(wěn)快捷，減少了不必要的加重設(shè)計，節(jié)約的十分可觀的經(jīng)濟成本。

（2）、該搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝，通過焊接一體式的連接方法，最大程度保證了整個機構(gòu)的整個剛性連接，不易發(fā)生故障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝連軸套口俯視圖。

圖中：1、轉(zhuǎn)軸；2、上壓板；3、固定柱栓；4、下壓板；5、連軸套口；6、電磁線條。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：搖臂機器人主軸旋轉(zhuǎn)控制裝置改良工藝，包括轉(zhuǎn)軸1；所述轉(zhuǎn)軸1上套有一個上壓板2；所述上壓板2中穿有數(shù)個固定住栓3；所述固定住栓3底部設(shè)有一個下壓板4；所述上壓板2與下壓板4之間的轉(zhuǎn)軸1部分套有數(shù)個連軸套口5。