[發(fā)明專利]一種基于多模型融合的水果識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811385058.7
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109543748A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張衛(wèi)山;耿祖琨;徐亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油大學(xué)（華東）
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多模型融合的水果識別方法，其特征在于，采用基于多種模型融合的技術(shù)進(jìn)行新模型的設(shè)計(jì)，包括以下設(shè)計(jì)步驟：

設(shè)u、v、w分別是SSD(ResNet)、SSD(VGG16)和SSD(VGG19)的輸出經(jīng)過轉(zhuǎn)換并歸一化后的結(jié)果，它們作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三個input，本發(fā)明設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)中只含有一個隱含層，隱藏層中有20個節(jié)點(diǎn)，Input layer包含了30個節(jié)點(diǎn)，output layer有10個節(jié)點(diǎn)如圖1的模型結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用了線性傳遞函數(shù)作為output layer和隱藏層神經(jīng)元的傳遞函數(shù)，設(shè)神經(jīng)元狀態(tài)為X_i，output為Y_i，它們的關(guān)系是線性的變化關(guān)系，即

Y_i＝f(X_i)＝X_i (1-1)

設(shè)D₁，D₂…，D₁₀分別為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，對應(yīng)的輸出為

E_i＝D_i，i＝1,2…,10 (1-2)

對于隱含層，第j個節(jié)點(diǎn)的輸入

F_j＝L_j1·E₁+L_j2·E₂+…+L_j10·E₁₀+M_j (1-3)

第j個節(jié)點(diǎn)的輸出

H_j＝f(x_j)j＝1,2,3…,20 (1-4)

對于輸出層，第j個節(jié)點(diǎn)的輸入

第j個節(jié)點(diǎn)的輸出

Y＝f(k)＝k (1-6)

L_ji，是銜接權(quán)重，M_j，M²是常參偏移值。