[發明專利]一種樓房消防滅火機器人

有效

• 申請號: 201811385032.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109568852B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 滑兵;滑峰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 山東銘德機械有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;B25J5/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

一種樓房消防滅火機器人，包括行走部分、吸水部分、噴水部分、消防機械臂部分，其特征在于：漏水探測儀檢測到漏水的時候，通過吸水部分的第二液壓缸帶動第一伸縮桿像地面伸長，使第一伸縮桿的吸水管貼近地面通過第一吸水泵進行吸水，當集水箱水集滿之后通過排水口排到所接的下水管道；消防警報箱檢測到火警報警時，通過行走部分的第一液壓缸收縮，然后第一電機驅動同步帶輪到火災指定位置，通過噴水部分第二吸水泵從集水箱吸水，通過噴頭噴水，當集水箱沒水了，消防機械臂部分通過雷達和攝像頭協調工作鎖定消防噴頭位置；該發明實現自動檢測火災以及漏水，減免不必要的損失。

技術領域

本發明涉及消防滅火技術領域，特別涉及一種樓房消防滅火機器人。

背景技術

樓房在沒人發生漏水通常會把樓下的住戶、電路及一些設備都淹了，造成大量的經濟損失，在沒人的時候發生火災時，不能及時的將火災扼殺在搖籃里，存在極大的安全隱患，因此急需一種可以可以自動防止樓房漏水火災的設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種樓房消防滅火機器人，通過吸水部分四個第二液壓缸帶動四個第一伸縮桿像地面伸長，使四個第一伸縮桿的吸水管貼近地面通過四個第一吸水泵進行吸水；當發生火災時通過噴水部分兩個第二吸水泵從集水箱吸水，通過兩個噴頭噴水，當集水箱沒水了 ，消防機械臂部分會打破消防噴頭上的玻璃管，該發明實現自動檢測火災以及漏水，并且在發生火災以及漏水沒人的時候做出緊急處理，減免不必要的損失

本發明所使用的技術方案是：一種樓房消防滅火機器人，包括行走部分、吸水部分、噴水部分、消防機械臂，其特征在于：所述的吸水部分的集水箱固定安裝在行走部分的長方形底板的正上方；所述的噴水部分的圓形板固定安裝集水箱的正上方；所述的消防機械臂的底部連接板分別與集水箱左右兩側固定連接；

所述的行走部分包括長方形底板、第一液壓缸、漏水探測儀、橡膠履帶、同步帶輪、第一電機，所述的長方形底板是一個底部帶有圓孔的長方形板子，其第一液壓缸的缸體后端與圓孔的底部固定連接；漏水探測儀與第一液壓缸的活塞桿端部固定連接；第一電機的底部固定安裝在長方形底板的左右兩側；同步帶輪與第一電機的電機軸固定連接；橡膠履帶的內齒與同步帶輪相互嚙合；

所述的吸水部分包括集水箱、第一吸水泵、第一伸縮桿、吸水管、第二液壓缸、排水口，所述的集水箱是一個長方形的水箱；第一吸水泵固定安裝在集水箱前后兩側；第一伸縮桿的伸縮套筒底部與第一吸水泵下方固定連接；第二液壓缸的缸體后端與第一吸水泵下方固定連接，其活塞桿端部和第一伸縮桿伸縮桿上的擋板固定連接；所述的排水口固定安裝在集水箱前面的上方中心處；吸水管穿過第一伸縮桿的伸縮套筒和伸縮桿的中心處與吸水泵固定連接；

所述的噴水部分包括圓形板、矩形水管、第二吸水泵、水管連接管、吸水管、噴頭、舵機、消防警報箱，所述的圓形板是一個圓形的板子；舵機豎直向上，固定安裝在圓形板的兩側；消防警報箱固定安裝在圓形板的正上方；矩形水管后端的下面與舵機的舵機軸固定連接，該前端設有噴頭；第二吸水泵固定安裝在矩形水管上方；水管連接管與矩形水管和第二吸水泵固定連接；吸水管分別與第二吸水泵和集水箱固定連接；

消防機械臂部分包括第二伸縮桿、第三液壓缸、第四液壓缸、長臂、雷達、攝像頭、信息處理箱、第二電機、齒條滑動板、齒條、齒輪、第三電機、底部連接板，所述的底部連接板是一個內角呈直角的板子；第二伸縮桿的伸縮套筒后端與底部連接板固定連接；第三液壓缸的缸體后端與底部連接板固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿的伸縮桿前端擋板固定連接；長臂與第二伸縮桿的伸縮桿前端通過連接軸轉動連接；第四液壓缸缸體后端與第二伸縮桿的伸縮桿前端擋板轉動連接，其活塞桿端部與長臂后端轉動連接；信息處理箱固定安裝在長臂的前端，在其前后左右每個面上設有雷達、攝像頭；第二電機豎直向上其底部與信息處理箱的上方固定連接；齒條滑動板與第二電機的電機軸固定連接，其上面滑動安裝兩個齒條；第三電機固定安裝在齒條滑動板上；齒輪與第三電機的電機軸固定連接，且與齒條相嚙合。