[發明專利]一種安全的排氣歧管自動焊接設備及其工作方法

在審

• 申請號: 201811385010.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109332935A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李春洪
• 申請（專利權）人: 李春洪
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B24C1/08;B24C3/32
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙) 45123
• 代理人: 徐國華

本發明提供了一種安全的排氣歧管自動焊接設備及其工作方法，包括設備機架、單段焊接工作臺、焊接搬運檢測機械手、法蘭滑道、組合焊接工作臺、拋光裝置及安全防護裝置；所述單段焊接工作臺可以左右移動、翻轉對接焊縫，設置的夾爪在焊接時能夠轉動焊件，所述焊接搬運檢測機械手的夾緊焊接裝置具有焊接、搬運、檢測功能，所述組合焊接工作臺能夠把各段歧管組合對接在一起，焊接排氣總管后可自動啟動拋光程序，所述安全防護裝置包括安全防護門和濾光膜。本發明通過設置安全防護裝置，有效的阻擋人員在設備工作時進入工作區域，造成機械傷害，隔離焊接飛濺，同時設有的濾光膜能夠過濾焊接時產生的有害光線，方便人員進行觀察點檢設備。

技術領域

本發明屬于汽車零部件加工技術領域，涉及一種安全的排氣歧管自動焊接設備及其工作方法。

背景技術

排氣歧管是汽車制造中重要組成零件，目前在對排氣歧管的焊接工藝中主要采用手工焊接為主，而現有的手工焊接無法一次性完成焊縫的焊接，焊接時焊縫均勻性較差，導致焊接質量不穩定；同時焊接時需要反復將排氣歧管固定在夾具中調整對接焊縫，嚴重的影響生產效率，增大人工成本高；且焊接完成后排氣歧管內表面焊縫存在焊渣、毛刺等雜物，會加大排氣阻力，排氣出現紊亂現象，影響發動機正常工作；焊接后無法及時檢測焊縫氣密性，若出現氣密性不良，需要重新返工，費時費力；同時現有焊接設備在工作時人員可以隨意進入到設備工作區域，容易造成生產安全事故發生，焊接時無法方便觀察焊接部位情況。

因此，需要設計一種安全的排氣歧管自動焊接設備，能夠根據各段的外觀形狀不同進行自動焊接工作，然后自動搬運到工裝組合模具中對接并焊接在一起，焊接完成后能夠自動拋光管道內表面以及進行氣密性檢測工作，并設有安全防護裝置與控制系統連鎖，安全防護裝置具備有防夾功能，雙重檢測信號正常后才能進行下一步工作，焊接時能夠觀察焊接工作情況。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種安全的排氣歧管自動焊接設備及其工作方法。本發明包括設備機架、單段焊接工作臺、焊接搬運檢測機械手、法蘭滑道、組合焊接工作臺及拋光裝置；單段焊接工作臺可在設備機架上左右進行移動與自動下滑法蘭對接，并且通過在轉軸上設置夾爪可使焊件繞Y軸旋轉360°，通過在夾爪上設置滾輪可使焊件繞X軸旋轉360°，使焊縫對接更加緊密，方便對焊件不同角度焊縫進行焊接，提高焊接質量；焊接搬運檢測機械手頭部設置有氣動夾具，能夠抓取焊件，夾具上設有可伸縮的焊槍，在夾取焊件時焊槍能夠主動收回，不影響夾具夾取工作，同時在夾指上安裝超聲波收發一體檢測探頭，焊接完成后進行探傷檢測，提高工作效率；通過在組合焊接工作臺上設置組合模具，能夠把各段歧管組合對接在一起然后再同時進行焊接，有效提高了焊縫均勻性，確保焊接質量；同時還集成了拋光裝置，在組合焊接完成后能夠利用磨粒流體自動對排氣歧管內表面焊縫存在焊渣、毛刺等雜物通過拋光去除，減小排氣阻力，提高產品質量；安全防護裝置在安全門上設定有行程開關和紅外線光幕傳感器同時對工作區域進行檢測，同時接收到正常信號后才能進行下一步工作，并且安全門采用透明的樹脂玻璃制成，中間貼有濾光膜，方便操作人員通過肉眼觀察設備內部焊接狀況及點檢設備。

本發明的技術方案如下：