[發明專利]AGV基點式通訊系統、通訊方法以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811384910.9
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109561139A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 羅磊;凌衛國;田洪峰;盧紀鳳
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08C19/00;G05D1/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種AGV基點式通訊系統，其特征在于，包括AGV小車、通訊點以及控制中心；所述控制中心能夠接收AGV小車通過通訊點發送的第一信息，根據第一信息和設定的任務要求得到任務信息，并將任務信息發送至通訊點。

2.根據權利要求1所述的AGV基點式通訊系統，其特征在于，還包括網線；所述網線設置在通訊點和控制中心這兩者之間，并且連接兩者使得通訊點和控制中心之間能夠實現數據交換。

3.根據權利要求2所述的AGV基點式通訊系統，其特征在于，所述AGV小車包括通訊接口；所述通訊接口能夠與通訊點進行數據交互。

4.根據權利要求3所述的AGV基點式通訊系統，其特征在于，所述通訊接口包括接觸式通訊接口；當且僅當接觸式通訊接口與通訊點物理接觸時

-AGV小車能夠發送第一信息至通訊點，并通過網線傳輸第一信息至控制中心；或者

-AGV小車能夠接收控制中心發出至通訊點的任務信息。

5.根據權利要求1所述的AGV基點式通訊系統，其特征在于，所述第一信息包括AGV小車自身的參數信息；所述任務信息包括對應的AGV小車的目的通訊點坐標和類型信息；所述類型信息包括充電、搬運物料以及更換夾具中的任一種或任多種組合。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的AGV基點式通訊系統，其特征在于，還包括充電樁；所述充電樁能夠發送當前狀態信息至控制中心；所述當前狀態信息包括空閑狀態和占用狀態兩種狀態參量。

7.根據權利要求6所述的AGV基點式通訊系統，其特征在于，所述AGV小車的導航方式包括二維碼導航、磁帶導航以及視覺導航中的任一種或任多種組合。

8.一種AGV基點式通訊方法，其特征在于，包括如下步驟：

待命步驟：AGV小車在設置有通訊點的充電樁處待命，并將待命狀態通過通訊點發送至通訊中心；

任務發布步驟：控制中心通過通訊點發送任務信息至處于待命狀態的AGV小車；

任務執行步驟：AGV小車對任務信息進行數據處理，確定導航方式和路線，并根據導航信息移動至目的地執行任務；

任務信息反饋步驟：AGV小車任務執行完畢后，確定空閑通訊點位置，并導航至空閑通訊點，向控制中心反饋自身的參數信息。

9.根據權利要求8所述的AGV基點式通訊方法，其特征在于，還包括如下步驟：

電量判斷步驟：當AGV小車任務執行完畢后，或者處于待命狀態超過設定的時間間隔時，向控制中心發送自身的參數信息，所述參數信息包括電量信息，隨后控制中心通過AGV小車參數信息進行判斷，若電量不足，則進入充電步驟，若電量充足，則進入任務分配步驟；

充電步驟：控制中心通過通訊點發送未被占用的充電樁的坐標信息和充電任務至AGV小車，AGV小車根據未被占用的充電樁的坐標信息返回至充電樁處進行充電，充電完成后進入待命步驟；

任務分配步驟：控制中心根據任務情況，控制AGV小車轉入待命步驟或者進入任務發布步驟。

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求8或9中所述的AGV基點式通訊方法的步驟。