[發(fā)明專利]基于超速響應(yīng)的滑行控制方法和采用該方法的環(huán)保車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811384889.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN109969187B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許志旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發(fā)明涉及基于超速響應(yīng)的滑行控制方法和采用該方法的環(huán)保車輛。滑行控制方法包括，當(dāng)在車輛行駛時(shí)確定出區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)事件時(shí)，基于在事件發(fā)生時(shí)刻的車輛位置來執(zhí)行主動(dòng)滑行控制，從而使車輛能夠通過區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2017年12月27日提交的韓國專利申請(qǐng)No.10-2017-0181102的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的公開內(nèi)容通過引用而全文并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種滑行控制，并且更具體地，涉及一種環(huán)保車輛，該環(huán)保車輛在整個(gè)區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)執(zhí)行滑行引導(dǎo)功能控制，在所述區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)中，基于過高的平均車速來檢查超速的車輛。

背景技術(shù)

進(jìn)來，將電機(jī)作為動(dòng)力源的環(huán)保車輛已經(jīng)提升了燃料效率控制范圍，以追求進(jìn)一步提高的燃料效率。車輛減速狀態(tài)是燃料效率提升控制區(qū)域的擴(kuò)展的示例。當(dāng)車輛減速時(shí)出現(xiàn)車輛減速狀態(tài)，在車輛減速狀態(tài)中，除車輛制動(dòng)之外，根據(jù)道路條件執(zhí)行再生制動(dòng)控制(再生制動(dòng)控制用于在制動(dòng)時(shí)根據(jù)制動(dòng)踏板的操作將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能)。

因此，通過滑行控制實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車輛減速狀態(tài)的燃料效率提升，并且滑行控制使電機(jī)減速，從而避免在車輛減速狀態(tài)下由于通過制動(dòng)踏板使車輛進(jìn)行強(qiáng)制減速所導(dǎo)致的能量浪費(fèi)，由此進(jìn)一步增強(qiáng)燃料效率的提升。具體而言，當(dāng)在車輛行駛中出現(xiàn)前方減速事件(例如，導(dǎo)航通知)時(shí)，滑行控制使駕駛員將車輛減速，以實(shí)現(xiàn)更大的燃料效率提升。

因此，這種環(huán)保車輛可以在利用與再生制動(dòng)控制相配合的滑行控制來增強(qiáng)燃料效率提升的同時(shí)提升用于車輛減速控制的電機(jī)利用，另外，這種環(huán)保車輛可以通過無需駕駛員干預(yù)的電機(jī)減速控制而適用于通用技術(shù)，這對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言正是所需的。

日本專利申請(qǐng)公開No.2016-215934

然而，當(dāng)車輛在區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)中行駛時(shí)，滑行控制僅在除了中間區(qū)間之外的起始位置和結(jié)束位置執(zhí)行，因此，超速執(zhí)法是不可避免的。超速執(zhí)法的可能性源自于：第一種可能性，由于在區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)的中間缺少滑行控制所導(dǎo)致的超速(例如，速度大于限速)；第二可能性，其在于在區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)的中間缺少滑行控制的情況下，由于駕駛員對(duì)油門的操作所導(dǎo)致的加速；以及第三可能性，其在于由于在下坡路上的車輛的滑行所導(dǎo)致的加速。

此外，由于車輛在區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)中行駛時(shí)在區(qū)間的中間缺少滑行控制，駕駛員需要通過持續(xù)地接合制動(dòng)踏板來保持車速，從而防止在下坡路上的車輛的滑行而導(dǎo)致的可能的加速，因此駕駛員會(huì)感到不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的示例性實(shí)施方案涉及一種基于超速響應(yīng)的滑行控制方法，其通過用于區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)的主動(dòng)滑行控制以及根據(jù)事件的發(fā)生進(jìn)行的滑行控制而將引導(dǎo)功能和控制區(qū)域擴(kuò)展至區(qū)間起始位置、區(qū)間結(jié)束位置和中間區(qū)間位置，從而消除了超速執(zhí)法的可能性，并且具體地，該方法將主動(dòng)滑行控制分為通過區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)、在區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)的中間離開，以及在區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)的中間進(jìn)入，從而使對(duì)于滑行控制的限制最小，本發(fā)明的示例性實(shí)施方案還涉及采用該方法的環(huán)保車輛。

本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過下述說明而得以理解，并且將參考本發(fā)明的示例性實(shí)施方案而變得明顯。另外，對(duì)于本發(fā)明所述領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，顯然可以通過本發(fā)明所要求的手段及其組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些目的和優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案，一種基于超速響應(yīng)的滑行控制方法可以包括：當(dāng)在車輛行駛時(shí)確定出區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)事件時(shí)，基于在事件發(fā)生時(shí)刻的車輛位置來執(zhí)行主動(dòng)滑行控制，從而使車輛能夠通過區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)。

主動(dòng)滑行控制可以包括：確定事件發(fā)生時(shí)刻，利用在區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)中的成像設(shè)備(例如，攝像機(jī))檢測(cè)來確定車輛位置，基于車輛位置而執(zhí)行區(qū)間速度執(zhí)法通過控制、區(qū)間速度執(zhí)法中間離開控制和區(qū)間速度執(zhí)法中間進(jìn)入控制中的一項(xiàng)控制，并且使車輛通過區(qū)間速度執(zhí)法區(qū)。