[發明專利]一種紅綠燈式旋翼無人機

有效

• 申請號: 201811384614.9
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109292082B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 何誠;舒立福;張思玉;劉柯珍;王越
• 申請（專利權）人: 南京森林警察學院
• 主分類號: B64U10/16
• 分類號: B64U10/16;B64U20/80;B64D47/02;B64U60/00;B64C25/62;B64C25/64;G08G1/0955
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種紅綠燈式旋翼無人機，包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）的底部固定有固定塊（34），所述固定塊（34）為正方體且四周均設置有信號燈（9），所述信號燈（9）表面均勻設置有若干個霧霾補償燈珠（38），所述信號燈（9）的上方均固定有高清攝像頭（8），所述高清攝像頭（8）底部固定有霧霾探測器（37），所述固定塊（34）表面對稱粘接有反光條（35），所述反光條（35）上均勻固定有若干個頻閃燈（36），所述固定塊（34）的底部設置有信號燈控制器（10）；

所述機體（1）邊緣四周等分設有六個機臂一（2），所述機臂一（2）上設置有GPS定位裝置（19），所述機臂一（2）的自由端均連接有機臂二（3），所述機臂二（3）的末端均連接有電機（33），所述電機（33）的動力輸出端均連接有旋翼（4），所述機體（1）內設置有飛行操控系統（5）；

所述機體（1）的底部固定有四個電動推桿（11），所述電動推桿（11）的動力輸出端向下且連接有套桿（12），所述套桿（12）的底部活動連接有減震桿（14），相鄰所述減震桿（14）之間設置有連接桿（15）且通過連接桿（15）連接，所述減震桿（14）的下端固定有緩沖塊（16），所述緩沖塊（16）的底部連接有支板（17）；

所述飛行操控系統（5）包括中央處理器（32），所述中央處理器（32）上電連接有蓄電池（21）、壓力傳感器（18）及控制器（31），所述壓力傳感器（18）固定在支板（17）內且傳感端向下；

所述減震桿（14）的上端設置在套桿（12）內且連接有緩沖桿（24），所述緩沖桿（24）的上端連接有波紋緩沖盤（22），所述波紋緩沖盤（22）與套桿（12）內壁固定連接且波紋緩沖盤（22）內部設置有若干個波紋橡膠墊（23），所述緩沖桿（24）上套接有緩沖彈簧（25）。

2.根據權利要求1所述的一種紅綠燈式旋翼無人機，其特征在于：所述減震桿（14）表面開設有若干個呈正態分布的減震孔（13），所述減震孔（13）的兩端均鑲嵌有橡膠塞（26），所述減震孔（13）內填充有海綿橡膠（27）。

3.根據權利要求1所述的一種紅綠燈式旋翼無人機，其特征在于：所述支板（17）的頂部豎直設置有連桿（39），所述連桿（39）上端設置在緩沖塊（16）內，所述緩沖塊（16）內均勻設置有若干個橡膠板（29），相鄰所述橡膠板（29）之間設置有若干個輔助彈簧（28），所述橡膠板（29）上均勻開設有若干個通孔（30）。

4.根據權利要求1所述的一種紅綠燈式旋翼無人機，其特征在于：所述控制器（31）上電連接有無線通訊模塊（7）且通過無線通訊模塊（7）與所述高清攝像頭（8）、電動推桿（11）、GPS定位裝置（19）及信號燈控制器（10）電連接，所述控制器（31）通過無線通訊模塊（7）還電連接到指揮中心。

5.根據權利要求1所述的一種紅綠燈式旋翼無人機，其特征在于：所述蓄電池（21）設置在機體（1）內，所述機體（1）內還設置有光伏充電器（20），所述機體（1）的頂部設置有太陽能電池板（6），所述太陽能電池板（6）和蓄電池（21）分別與光伏充電器（20）電連接。

6.根據權利要求1所述的一種紅綠燈式旋翼無人機，其特征在于：所述套桿（12）、減震桿（14）、連接桿（15）、機臂一（2）和機臂二（3）均采用碳纖維材料制作。