[發(fā)明專利]一種桁架結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811383895.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109249379A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海纜玥智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本發(fā)明公開(kāi)了一種桁架結(jié)構(gòu)，所述桁架結(jié)構(gòu)包括：m段依次連接的框架、m段絲杠和至少一個(gè)螺母，所述絲杠設(shè)置在所述框架內(nèi)腔中，第1段框架一端端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接并帶動(dòng)第1段絲杠自轉(zhuǎn)，第n?1段絲杠遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置一端設(shè)置有第n?1個(gè)螺母，第n段絲杠靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置一端通過(guò)所述螺母可伸縮地設(shè)置在所述第n?1段絲杠一端的內(nèi)腔中，第n段框架靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置一端可伸縮地設(shè)置在第n?1段框架一端的內(nèi)腔中，所述第m段絲杠遠(yuǎn)離所述螺母一端可旋轉(zhuǎn)地和所述第m段框架連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第1段絲杠自轉(zhuǎn)，可使所述桁架結(jié)構(gòu)逐漸伸長(zhǎng)或縮短，解決了現(xiàn)有桁架結(jié)構(gòu)運(yùn)輸不便、使用受空間限制的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種桁架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

第四次工業(yè)革命的核心是推動(dòng)制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型，在此過(guò)程中，自動(dòng)化生產(chǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工生產(chǎn)，將成為發(fā)展趨勢(shì)。桁架是由一些用桿件組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物，桿件間的結(jié)合點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)(或結(jié)點(diǎn))。桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強(qiáng)度。現(xiàn)有的桁架多為整體式桁架，在使用時(shí)上下行程受限制，也不能根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)所的空間大小自由選擇桁架的長(zhǎng)度，因此，急需設(shè)計(jì)一種上下行程不受限制、使用時(shí)不受空間限制的可伸縮的桁架結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種桁架結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有桁架結(jié)構(gòu)上下行程受限制、使用受空間限制的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種桁架結(jié)構(gòu)，所述桁架結(jié)構(gòu)包括：m段依次連接的框架、m段絲杠和至少一個(gè)螺母，所述絲杠設(shè)置在所述框架內(nèi)腔中，所述第1段框架一端端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接并帶動(dòng)第1段絲杠自轉(zhuǎn)，第n-1段絲杠遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置一端設(shè)置有第n-1個(gè)螺母，第n段絲杠靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置一端通過(guò)所述螺母可伸縮地設(shè)置在所述第n-1段絲杠一端的內(nèi)腔中，第n段框架靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置一端可伸縮地設(shè)置在第n-1段框架一端的內(nèi)腔中，所述第m段絲杠遠(yuǎn)離所述螺母一端可旋轉(zhuǎn)地和所述第m段框架連接，m為大于等于2的整數(shù)，n取2到m的連續(xù)整數(shù)。

可選的，所述框架為多段桿件首尾相連形成的長(zhǎng)方體框架。

可選的，所述桿件之間通過(guò)鉸接或焊接連接。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接所述減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸連接所述第1段絲杠。

可選的，所述第n段框架上設(shè)置有沿伸縮方向延伸的導(dǎo)軌，所述第n-1段框架上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的滑塊。

可選的，所述第n段框架上設(shè)置有4條導(dǎo)軌，分別設(shè)置在第n段框架相對(duì)的兩個(gè)面上。

可選的，所述導(dǎo)軌一棱邊與所述框架的棱邊重合。

可選的，所述導(dǎo)軌兩端設(shè)置有限位塊。

可選的，所述滑塊設(shè)置在所述框架上遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置一端。

可選的，所述螺母數(shù)量為m-1個(gè)，第n-1個(gè)螺母固定安裝在第n-1段絲杠遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)裝置一端。

在本發(fā)明提供的一種桁架結(jié)構(gòu)中，所述桁架結(jié)構(gòu)包括：m段依次連接的框架、m段絲杠和至少一個(gè)螺母，所述絲杠設(shè)置在所述框架內(nèi)腔中，所述第1段框架一端端面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接并帶動(dòng)所述第1段絲杠自轉(zhuǎn)，第2段絲杠靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置一端通過(guò)所述螺母可伸縮地設(shè)置在第1段絲杠一端的內(nèi)腔中，第3段絲杠靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置一端通過(guò)所述螺母可伸縮地設(shè)置在第2段絲杠一端的內(nèi)腔中，以此類推；第2段框架靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置一端可伸縮地設(shè)置在第1段框架一端的內(nèi)腔中，第3段框架靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置一端可伸縮地設(shè)置在第2段框架一端的內(nèi)腔中，以此類推；所述第m段絲杠遠(yuǎn)離所述螺母一端可旋轉(zhuǎn)地和所述第m段框架連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第1段絲杠自轉(zhuǎn)，使所述絲杠逐漸伸長(zhǎng)或縮短，進(jìn)而帶動(dòng)所述桁架結(jié)構(gòu)逐漸伸長(zhǎng)或縮短，解決了現(xiàn)有桁架結(jié)構(gòu)運(yùn)輸不便、使用受空間限制的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明