[發明專利]一種可調節自平衡裝置

有效

• 申請號: 201811383479.6
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109662777B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 王瀧儀;金騰;李景;朱立新;張晨鐘;吳曉靖
• 申請（專利權）人: 天津津航技術物理研究所
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B34/30
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種可調節自平衡裝置，其特征在于，包括水平橫向平衡部和水平縱向平衡部，水平橫向平衡部包括第一殼體(4)和位于其內部的第一連接軸(1)、第一電磁離合器、第一彈簧保持器(6)、第一平面渦卷彈簧(7)、第一蝸桿(10)；第一連接軸(1)一端為連接口，用于連接待平衡裝置，另一端為柱狀，其上套設第一電磁離合器，第一電磁離合器在通電時鎖死；第一連接軸(1)上還套設有位于第一電磁離合器外側的第一平面渦卷彈簧(7)，第一平面渦卷彈簧(7)外周連接帶有渦輪的第一彈簧保持器(6)，第一蝸桿(10)為手動轉動調節，設置在第一殼體(4)上，并與第一渦輪相配合；水平縱向平衡部包括第二殼體(14)和位于其內部的第二連接軸(11)、第二電磁離合器、第二彈簧保持器(16)、第二平面渦卷彈簧(7)、第二蝸桿(20)；第二連接軸(11)的軸向與第一連接軸(1)的軸向垂直，第二連接軸(11)一端為連接口，連接第一殼體(4)，另一端為柱狀，其上套設第二電磁離合器，第二電磁離合器在通電時鎖死；第二連接軸(11)上還套設有位于第二電磁離合器外側的第二平面渦卷彈簧(17)，第二平面渦卷彈簧(17)外周連接帶有第二渦輪的彈簧保持器(16)，第二蝸桿(20)為手動轉動調節，設置在第二殼體(14)上，并與第二渦輪相配合；通過第一連接軸(1)轉動產生的扭力和通過轉動第一蝸桿(10)使第一平面渦卷彈簧(7)發生卷曲時產生的扭力相等時，第一轉動軸(1)平衡，可停留在任意角度，調整到合適角度后，利用第一電磁離合器鎖死即可固定第一連接軸(1)角度；通過第二連接軸(11)轉動產生的扭力和通過轉動第二蝸桿(20)使第二平面渦卷彈簧(17)發生卷曲時產生的扭力相等時，第二轉動軸(11)平衡，可停留在任意角度，調整到合適角度后，利用第二電磁離合器鎖死即可固定第二連接軸(11)角度。

2.如權利要求1所述的可調節自平衡裝置，其特征在于，所述第一電磁離合器包括第一電磁離合器運動部分(2)和第一電磁離合器固定部分(3)，第一電磁離合器運動部分(2)套設在第一連接軸(1)上，第一電磁離合器固定部分(3)套設在第一電磁離合器運動部分(2)外部。

3.如權利要求2所述的可調節自平衡裝置，其特征在于，所述第一連接軸(1)通過螺釘與第一電磁離合器運動部分(2)連接，第一連接軸(1)和第一殼體(4)通過軸孔配合。

4.如權利要求3所述的可調節自平衡裝置，其特征在于，所述第一連接軸(1)另一端端部套設第一自潤滑軸套(8)，第一殼體(4)和第一自潤滑軸套(8)通過軸孔配合，通過兩處軸孔配合，連接軸(1)與電磁離合器運動部分(2)可繞殼體轉動。

5.如權利要求4所述的可調節自平衡裝置，其特征在于，所述第一殼體(4)端部設置第一端蓋(9)，第一端蓋(9)上開凹槽，第一自潤滑軸套(8)設置在凹槽內。

6.如權利要求5所述的可調節自平衡裝置，其特征在于，所述第一電磁離合器運動部分(2)和第一電磁離合器固定部分(3)通過軸孔配合，第一電磁離合器固定部分(3)通過螺釘與第一殼體(4)連接，斷電時，第一電磁離合器運動部分(2)和第一電磁離合器固定部分(3)可自由轉動；通電時，第一電磁離合器運動部分(2)和第一電磁離合器固定部分(3)鎖死，第一連接軸(1)和第一殼體(4)也鎖死。

7.如權利要求6所述的可調節自平衡裝置，其特征在于，所述第一平面渦卷彈簧(7)和第一連接軸(1)固定連接，第一連接軸(1)繞第一殼體(4)轉動時受到第一平面渦卷彈簧(7)的扭力。

8.如權利要求7所述的可調節自平衡裝置，其特征在于，帶有渦輪的所述第一彈簧保持器(6)通過螺釘與第一平面渦卷彈簧(7)連接，帶有渦輪的第一彈簧保持器(6)和第一蝸桿(10)配合，通過轉動第一蝸桿(10)可使第一平面渦卷彈簧(7)發生卷曲，產生扭矩。