[發(fā)明專利]一種無人艇動力定位系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811383361.3 | 申請日： | 2018-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN109491388A | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郝倫;施宇翔;陳濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司;深圳市海斯比防務(wù)信息技術(shù)有限公司;珠海市海斯比船舶工程有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市遠航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 張朝陽;袁浩華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器單元 壓載水箱 動力定位系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航儀 有效控制 風(fēng)速儀 推進器 舵機 橫向推進器 單元連接 定位狀態(tài) 橫向位移 快速調(diào)整 | ||
1.一種無人艇動力定位系統(tǒng)，包括無人艇，其特征在于，所述無人艇包括控制單元、傳感器單元以及執(zhí)行單元，所述控制單元分別與所述傳感器單元以及所述執(zhí)行單元連接，所述控制單元包括PLC控制器，所述傳感器單元包括GPS、慣性導(dǎo)航儀以及風(fēng)速儀，所述執(zhí)行單元包括推進器、舵機以及壓載水箱，所述PLC控制器分別與所述GPS、所述慣性導(dǎo)航儀、所述風(fēng)速儀、所述推進器、所述舵機以及所述壓載水箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇動力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述壓載水箱上分別設(shè)置有空氣壓縮機、排氣閥以及排水閥，所述排氣閥與大氣接通，所述排水閥與河水或海水接通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇動力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述推進器包括縱向推進器以及橫向推進器，所述縱向推進器提供所述無人艇縱向移動的動力，通過控制所述縱向推進器的功率實現(xiàn)所述無人艇在縱向的動力定位；所述橫向推進器用于控制所述無人艇的橫向位移，且所述無人艇的左右兩側(cè)均設(shè)置有所述橫向推進器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人艇動力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向推進器包括左橫向推進器、右橫向推進器，所述左橫向推進器、所述右橫向推進器呈左右對稱分布設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人艇動力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述左橫向推進器、所述右橫向推進器均至少為2個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人艇動力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述左橫向推進器、所述右橫向推進器均為3個，且所述左橫向推進器、所述右橫向推進器沿所述無人艇底部縱向方向均勻分布設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇動力定位系統(tǒng)，其特征在于，所述壓載水箱設(shè)于所述無人艇的中心位置處。
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