[發明專利]人體脈搏遠程仿生還原系統和方法

有效

• 申請號: 201811383203.8
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109480789B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 何衛;呂渭輝;何羿婷;何必鳴;盧金樹;郭璨
• 申請（專利權）人: 何衛;呂渭輝;何羿婷;何必鳴;盧金樹;郭璨
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

1.一種人體脈搏遠程仿生還原系統，其特征在于，其包括：

信號采集部分，所述信號采集部分用于安裝于人體的脈位上，用于獲取人體的脈搏信息；

信號傳輸部分，用于通過通訊網絡將所述脈搏信息傳送至遠端的仿生還原部分；

仿生還原部分，其包括振動膜、脈象還原服務器、第二微處理器以及仿真血管，所述振動膜設置于仿真血管上，所述脈搏信息經由信號傳輸部分傳送至遠端的脈象還原服務器，由脈象還原服務器發送至第二微處理器，第二微處理器將所述脈搏信息發送至振動膜使得振動膜產生機械振動，所述仿真血管內設置有流動的流體，第二微處理器根據所述脈搏信息控制仿真血管內的流體流動，所述流體的流動情況與振動膜的機械振動相結合使得所述仿真血管的搏動情況與所述人體的脈搏信息相適配。

2.如權利要求1所述的人體脈搏遠程仿生還原系統，其特征在于，所述信號采集部分包括第一震動傳感器、第一調理電路、第一模數轉換電路、第一微處理器，所述第一震動傳感器安裝于人體的脈位上，以獲取人體的脈搏信息，所述第一震動傳感器的輸出端經由第一調理電路、第一模數轉換電路連接至第一微處理器的輸入端，所述第一微處理器的其中一個I/O端連接至信號傳輸部分，以將所述脈搏信息傳送至遠端的仿生還原部分。

3.如權利要求2所述的人體脈搏遠程仿生還原系統，其特征在于，所述第一調理電路包括第一脈沖整形電路、第一濾波電路以及第一放大電路，所述第一脈沖整形電路的輸入端連接至第一震動傳感器的輸出端，所述第一脈沖整形電路的輸出端經由第一濾波電路和第一放大電路連接至第一模數轉換電路的輸入端。

4.如權利要求2所述的人體脈搏遠程仿生還原系統，其特征在于，所述信號傳輸部分包括第一通訊模塊、第二通訊模塊以及仿生還原控制服務器，所述第一通訊模塊和第二通訊模塊通過通訊網絡進行通訊，所述第一微處理器的所述I/O端連接至第一通訊模塊，所述仿生還原控制服務器與所述第二通訊模塊連接，所述仿生還原控制服務器用于接收第一微處理器傳送的脈搏信息并將所述脈搏信息發送至仿生還原部分。

5.如權利要求4所述的人體脈搏遠程仿生還原系統，其特征在于，所述仿生還原部分還包括循環泵，所述循環泵的兩端連接到仿真血管的兩端上，用于驅動仿真血管內的流體流動，所述脈象還原服務器與所述仿生還原控制服務器進行通訊，以接收所述脈搏信息，所述第二微處理器與脈象還原服務器、振動膜以及循環泵分別連接，所述第二微處理器用于接收脈象還原服務器發送的脈搏信息，并將所述脈搏信息輸出至振動膜以使振動膜產生機械振動信號，所述第二微處理器還根據所述脈搏信息控制所述循環泵的轉速。

6.如權利要求5所述的人體脈搏遠程仿生還原系統，其特征在于，所述仿真血管上還安裝有一調節閥，所述第二微處理器與調節閥相連接，所述第二微處理器用于根據所述脈搏信息來控制調節閥的開度。

7.如權利要求6所述的人體脈搏遠程仿生還原系統，其特征在于，所述仿真血管上還安裝有一開關閥，所述第二微處理器與所述開關閥相連接，所述第二微處理器用于根據所述脈搏信息來控制開關閥的開關。

8.如權利要求5所述的人體脈搏遠程仿生還原系統，其特征在于，所述人體脈搏遠程仿生還原系統還包括校正部分，所述校正部分包括第二震動傳感器、第二調理電路、第二模數轉換電路以及對比反饋模塊，所述第二震動傳感器安裝于振動膜上，用于獲取仿真血管的震動信息，稱為脈象仿生還原對比信息，所述第二震動傳感器的輸出端經由第二調理電路、第二模數轉換電路連接至第二微處理器的第二輸入端，以將所述脈象仿生還原對比信息發送至第二微處理器，所述第二微處理器將所述脈搏信息和脈象仿生還原對比信息進行比對，進而控制振動膜的機械振動或/和控制仿真血管內的流體流動，所述第二微處理器還將所述比對的結果發送至對比反饋模塊。