[發(fā)明專(zhuān)利]一種搖臂機(jī)器底座磁力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811382880.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109454667A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李中海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東臺(tái)市海邦電氣有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本發(fā)明公開(kāi)了一種搖臂機(jī)器底座磁力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括包括上封座；所述上封座軸心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所屬上封座底面設(shè)有一個(gè)一直匹配的下封座；所述上封座中部設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相適應(yīng)的凹槽A；所述上封座內(nèi)部設(shè)有增重塊及潤(rùn)滑油腔；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一根轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸、上固定磁盤(pán)、下固定磁盤(pán)、固定軸及磁極護(hù)環(huán)；所述下封座由一塊圓柱托快及盤(pán)柱式底盤(pán)構(gòu)成；所述托快中設(shè)有凹槽B；所述上封座與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下封座完全契合。通過(guò)電磁力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)作，使得工作狀態(tài)十分平穩(wěn)快捷，改變傳統(tǒng)的一體式的整體設(shè)計(jì)，避免不必要的負(fù)載降低了維修成本和復(fù)雜的拆卸工序，化繁為簡(jiǎn)，優(yōu)化率極高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搖臂機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種搖臂機(jī)器底座磁力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

搖臂機(jī)器人作為一種現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)工具之一，已經(jīng)十分普遍，也十分的方便工業(yè)化生產(chǎn)工序，以其卓越的工作效率和智能化系統(tǒng)，節(jié)省了企業(yè)的人工投入，節(jié)約了成本。然而在現(xiàn)有的搖臂機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)中，對(duì)于底座的的設(shè)計(jì)存在很多不合理的地方，作為搬運(yùn)或是加工程序而言，整個(gè)支臂負(fù)載過(guò)大，對(duì)于底座的硬性要求有十分嚴(yán)格，但是市面上較多的搖臂機(jī)器人底座的設(shè)計(jì)則顯得十分笨重和夸張，為了維持支臂的穩(wěn)定，過(guò)分加重底座的負(fù)荷，因此存在在運(yùn)作時(shí)十分笨拙不靈活，及材料浪費(fèi)等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上所述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種搖臂機(jī)器底座磁力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，利用磁通電的原理通過(guò)磁力加大底座的穩(wěn)定性能，從而節(jié)省原材料的浪費(fèi)，并且在電磁線(xiàn)圈上設(shè)有多重防護(hù)支撐措施，加大整個(gè)基座的持久續(xù)航能力。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種搖臂機(jī)器底座磁力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括上封座；所述上封座軸心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上封座底面設(shè)有一個(gè)與之匹配的下封座；所述上封座中部設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相適應(yīng)的凹槽A；所述上封座內(nèi)部設(shè)有增重塊及潤(rùn)滑油腔；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一根轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸、上固定磁盤(pán)、下固定磁盤(pán)、固定軸及磁極護(hù)環(huán)；所述下封座由一塊圓柱托快及盤(pán)柱式底盤(pán)構(gòu)成；所述托快中設(shè)有凹槽B；所述上封座與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及下封座完全契合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中上固定磁盤(pán)上設(shè)有數(shù)個(gè)穿孔，可容固定軸穿過(guò)，并在凹槽A中嵌合固定成一個(gè)整體。

優(yōu)選的，所述固定軸與下固定磁盤(pán)采用焊接工藝連接成一體，同時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸與上固定磁盤(pán)、下固定磁盤(pán)接觸的地方采用焊接工藝加工為一體，使得整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)成為一個(gè)整體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸中部設(shè)有電磁線(xiàn)圈，并在線(xiàn)圈外部設(shè)有磁極護(hù)環(huán)，用于在通電產(chǎn)生電磁力時(shí)保護(hù)線(xiàn)圈，不發(fā)生移位或是變形。

優(yōu)選的，所述托快內(nèi)部注鉛達(dá)到增重效果，提高整體底座的穩(wěn)定性能，并與底盤(pán)相互焊接成一個(gè)整體。

優(yōu)選的，所述增重塊由鉛銅混合填充完成，均勻散布于上封座的內(nèi)部，可用來(lái)保持轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性能。

優(yōu)選的，所述潤(rùn)滑油腔頂部設(shè)有注油口，并配有口塞，底部與凹槽A之間設(shè)有油道，且油道口處設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，保證油液的情節(jié)性減少內(nèi)部耗損，油液通過(guò)凹槽A流經(jīng)下固定磁盤(pán)，并在下固定磁盤(pán)與凹槽B接觸面滯留，在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)作時(shí)達(dá)到潤(rùn)滑效果，避免金屬之間的直接摩擦，減少耗損。

優(yōu)選的，所述凹槽B中心底部設(shè)有一個(gè)集油槽，用來(lái)收集自上而下流出的潤(rùn)滑油液。

本發(fā)明提供了一種搖臂機(jī)器底座磁力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：

（1）、該搖臂機(jī)器底座磁力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過(guò)電磁力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)作，使得工作狀態(tài)十分平穩(wěn)快捷，減少了不必要的加重設(shè)計(jì)，節(jié)約的十分可觀的經(jīng)濟(jì)成本。

（2）、該搖臂機(jī)器底座磁力旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)的靈活性能十分優(yōu)越，在必要時(shí)可以自行進(jìn)行拆除和裝載，維護(hù)及保養(yǎng)，改變傳統(tǒng)的一體式的整體設(shè)計(jì)，避免不必要的負(fù)載降低了維修成本和復(fù)雜的拆卸工序。