[發明專利]一種無人機懸掛農藥噴灑裝置

有效

• 申請號: 201811382223.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109362687B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 李書烈;李剛;郜向旗;王彥;鐘夏欣
• 申請（專利權）人: 李書烈;李剛;郜向旗;王彥
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機懸掛農藥噴灑裝置，包括機身機構(1)、擠壓噴農藥機構(2)、拉動錯位撒農藥機構(3)、無人機固定機構(4)，其特征在于：機身機構(1)包括降落緩沖座(1-1)、機身本體(1-2)、噴水管通過孔(1-3)、滑軌(1-4)、軸承座(1-5)、螺紋孔(1-6)，降落緩沖座(1-1)位于機身本體(1-2)的下方，降落緩沖座(1-1)與機身本體(1-2)的連接方式為焊接，噴水管通過孔(1-3)開在機身本體(1-2)上，滑軌(1-4)與機身本體(1-2)相連，滑軌(1-4)與機身本體(1-2)的連接方式為螺栓連接，軸承座(1-5)與機身本體(1-2)相連，軸承座(1-5)與機身本體(1-2)的連接方式為螺栓連接，螺紋孔(1-6)攻在機身本體(1-2)的頂板上；

降落緩沖座(1-1)包括降落底座(1-1-1)、緩沖彈簧(1-1-2)、防偏桿(1-1-3)、防偏桿滑槽(1-1-4)、上端座(1-1-5)，緩沖彈簧(1-1-2)位于降落底座(1-1-1)的上方，緩沖彈簧(1-1-2)與降落底座(1-1-1)的連接方式為焊接，防偏桿(1-1-3)位于降落底座(1-1-1)的上方，防偏桿(1-1-3)與降落底座(1-1-1)的連接方式為焊接，防偏桿滑槽(1-1-4)開在上端座(1-1-5)上，防偏桿(1-1-3)與防偏桿滑槽(1-1-4)的配合方式為間隙配合，上端座(1-1-5)位于緩沖彈簧(1-1-2)的上方，上端座(1-1-5)與緩沖彈簧(1-1-2)的連接方式為焊接；

擠壓噴農藥機構(2)包括噴水執行機構(2-1)、擠壓座(2-2)、內螺旋(2-3)、擠壓驅動機構(2-4)、整體連接座(2-5)，噴水執行機構(2-1)與擠壓座(2-2)相連，噴水執行機構(2-1)與擠壓座(2-2)的配合方式為接觸配合，內螺旋(2-3)攻在擠壓座(2-2)的內部，擠壓驅動機構(2-4)與內螺旋(2-3)的連接方式為嚙合，擠壓座(2-2)與整體連接座(2-5)相連，擠壓座(2-2)與整體連接座(2-5)的連接方式為螺栓連接，擠壓驅動機構(2-4)與整體連接座(2-5)相連，擠壓驅動機構(2-4)與整體連接座(2-5)的連接方式為螺栓連接；

噴水執行機構(2-1)包括噴嘴(2-1-1)、藥箱(2-1-2)、注入農藥塞(2-1-3)、單向閥(2-1-4)、擠壓氣囊(2-1-5)，噴嘴(2-1-1)與藥箱(2-1-2)相連，噴嘴(2-1-1)與藥箱(2-1-2)的連接方式為螺旋連接，注入農藥塞(2-1-3)與藥箱(2-1-2)相連，注入農藥塞(2-1-3)與藥箱(2-1-2)的連接方式為螺旋連接，單向閥(2-1-4)位于藥箱(2-1-2)的上方，單向閥(2-1-4)與藥箱(2-1-2)的連接方式為焊接，擠壓氣囊(2-1-5)位于單向閥(2-1-4)的上方，擠壓氣囊(2-1-5)與單向閥(2-1-4)的連接方式為螺旋連接；

擠壓驅動機構(2-4)包括雙向驅動螺旋(2-4-1)、軸承座A(2-4-2)、驅動電機軸(2-4-3)、驅動電機(2-4-4)，雙向驅動螺旋(2-4-1)與軸承座A(2-4-2)相連，雙向驅動螺旋(2-4-1)與軸承座A(2-4-2)的連接方式為軸承連接，驅動電機軸(2-4-3)與雙向驅動螺旋(2-4-1)相連，驅動電機軸(2-4-3)與雙向驅動螺旋(2-4-1)的連接方式為脹套連接，驅動電機軸(2-4-3)與驅動電機(2-4-4)相連，驅動電機軸(2-4-3)與驅動電機(2-4-4)的連接方式為軸承連接；

拉動錯位撒農藥機構(3)包括被拉動機構(3-1)、轉向輪(3-2)、鋼絲繩(3-3)、拉線驅動機構(3-4)、立式藥箱(3-5)、注入農藥塞A(3-6)，鋼絲繩(3-3)與被拉動機構(3-1)相連，鋼絲繩(3-3)與被拉動機構(3-1)的連接方式為焊接，轉向輪(3-2)與鋼絲繩(3-3)相連，轉向輪(3-2)與鋼絲繩(3-3)的連接方式為撓性連接，鋼絲繩(3-3)與拉線驅動機構(3-4)相連，鋼絲繩(3-3)與拉線驅動機構(3-4)的連接方式為部分焊接、部分撓性連接，拉線驅動機構(3-4)與立式藥箱(3-5)相連，拉線驅動機構(3-4)與立式藥箱(3-5)的連接方式為螺栓連接，注入農藥塞A(3-6)與立式藥箱(3-5)相連，注入農藥塞A(3-6)與立式藥箱(3-5)的連接方式為螺旋連接；

被拉動機構(3-1)包括固定彈簧A座(3-1-1)、鋼絲繩孔(3-1-2)、復位彈簧A(3-1-3)、固定板座(3-1-4)、漏出孔(3-1-5)、活動板座(3-1-6)、漏出孔A(3-1-7)，鋼絲繩孔(3-1-2)開在固定彈簧A座(3-1-1)上，復位彈簧A(3-1-3)與固定彈簧A座(3-1-1)相連，復位彈簧A(3-1-3)與固定彈簧A座(3-1-1)的連接方式為焊接，漏出孔(3-1-5)開在固定板座(3-1-4)上，活動板座(3-1-6)與復位彈簧A(3-1-3)相連，活動板座(3-1-6)與復位彈簧A(3-1-3)的連接方式為焊接，活動板座(3-1-6)位于固定板座(3-1-4)的上方，活動板座(3-1-6)與固定板座(3-1-4)的配合方式為接觸配合，漏出孔A(3-1-7)開在活動板座(3-1-6)上；

拉線驅動機構(3-4)包括拉線輪(3-4-1)、拉線電機軸(3-4-2)、拉線電機(3-4-3)、拉線電機座(3-4-4)，拉線輪(3-4-1)與拉線電機軸(3-4-2)相連，拉線輪(3-4-1)與拉線電機軸(3-4-2)的連接方式為脹套連接，拉線電機軸(3-4-2)設置在拉線電機(3-4-3)的內部，拉線電機軸(3-4-2)與拉線電機(3-4-3)的連接方式為軸承連接，拉線電機(3-4-3)與拉線電機座(3-4-4)相連，拉線電機(3-4-3)與拉線電機座(3-4-4)的連接方式為焊接；

無人機固定機構(4)包括固定螺釘(4-1)、下端連接座(4-2)、彈簧鎖緊固定座(4-3)、彈出固定機構(4-4)、液壓夾緊機構(4-5)，固定螺釘(4-1)與下端連接座(4-2)的連接方式為螺旋連接，下端連接座(4-2)位于彈簧鎖緊固定座(4-3)的下方，下端連接座(4-2)與彈簧鎖緊固定座(4-3)的連接方式為焊接，彈出固定機構(4-4)與彈簧鎖緊固定座(4-3)的連接方式為焊接，液壓夾緊機構(4-5)與彈簧鎖緊固定座(4-3)的連接方式為焊接；

彈出固定機構(4-4)包括彈簧殼(4-4-1)、彈簧B(4-4-2)、彈簧B座(4-4-3)、固定桿(4-4-4)、拉手(4-4-5)、二次固定板(4-4-6)、二次鎖緊螺栓組(4-4-7)，彈簧B(4-4-2)與彈簧殼(4-4-1)的連接方式為焊接，彈簧B座(4-4-3)與彈簧B(4-4-2)的連接方式為焊接，彈簧B座(4-4-3)與彈簧殼(4-4-1)的配合方式為間隙配合，固定桿(4-4-4)與彈簧B座(4-4-3)的連接方式為焊接，拉手(4-4-5)與固定桿(4-4-4)的連接方式為焊接，二次固定板(4-4-6)與固定桿(4-4-4)的連接方式為焊接，二次鎖緊螺栓組(4-4-7)與二次固定板(4-4-6)的連接方式為螺旋連接；

液壓夾緊機構(4-5)包括液壓缸(4-5-1)、活塞(4-5-2)、活塞桿(4-5-3)、液壓夾緊座(4-5-4)，活塞(4-5-2)與液壓缸(4-5-1)的配合方式為間隙配合，活塞桿(4-5-3)與活塞(4-5-2)的連接方式為焊接，活塞桿(4-5-3)與液壓夾緊座(4-5-4)的連接方式為焊接；

擠壓噴農藥機構(2)設置在機身機構(1)的內部，擠壓噴農藥機構(2)與機身機構(1)的連接方式為焊接，拉動錯位撒農藥機構(3)設置在機身機構(1)的內部，拉動錯位撒農藥機構(3)與機身機構(1)的連接方式為部分焊接、部分軸承練級，無人機固定機構(4)位于機身機構(1)的上方，無人機固定機構(4)與機身機構(1)的連接方式為螺栓連接。