[發明專利]一種襯砌臺車振搗裝置集中控制算法

在審

• 申請號: 201811381924.5
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109308061A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 劉翔;范方貴;陳武林;彭學軍;湯宇;童昌
• 申請（專利權）人: 中鐵五局集團第一工程有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E21D11/10
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明一種襯砌臺車振搗裝置集中控制算法，其特征在于包括：信息處理單元、方向信息、行信息、列信息元，方向信息單元、行信息單元、列信息單元分別連接信息處理單元。本發明的一種襯砌臺車振搗裝置集中控制算法，通過把振搗裝置的方向信息、行信息、列信息組合成控制字節，實現自動定位振搗裝置的位置，給出每一臺振搗裝置獨一無二的定位組合，從而實現集中控制整個襯砌臺車的所有的振搗裝置的集中控制，通過本控制算法，操作人員只需要配置一臺信息發生裝置就可以實現在一個地點對所有的振搗裝置進行集中控制，無需再在襯砌臺車上爬上爬下去單獨操作每一臺振搗裝置，大大降低了操作人員的勞動強度，提升了襯砌臺車振搗裝置的智能化程度。

技術領域

本發明涉及一種襯砌臺車振搗裝置集中控制算法。

背景技術

隧道施工二襯臺車振搗裝置的傳統產品采用的控制方式：絕大部分采用手動進行單個直接操作，少數采用控制器進行控制，但是整個的操作方式完全依賴于人工操作，控制非常分散,臺車的空間有限，操作人員爬上趴下勞動強度大，工作環境比較差，系統的自動化、智能化程度低。

目前的臺車的振搗系統主要存在的問題如下：

臺車二襯澆注施工現場專人專崗，每個崗位必須配置崗位工，勞動生產率低，崗位工人綜合服務勞動成本比較高。

臺車空間有限，結構件交橫錯雜，光線視覺差，操作過程無其他人監護，操作人員上上下下爬動去操作每一個振搗裝置，工人勞動強度特別大而且存在人員安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種襯砌臺車振搗裝置集中控制算法，以解決現有的二襯臺車振搗裝置控制分散、自動化程度低、工人操作勞動強度的的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種襯砌臺車振搗裝置集中控制算法，其特征在于包括：信息處理單元、方向信息、行信息、列信息元，方向信息單元、行信息單元、列信息單元分別連接信息處理單元。

作為一種優選，信息處理單元，用于接收方向信息單元、行信息單元、列信息單元，完成對振搗裝置集中控制字節的組合。

作為一種優選，所述的方向信息單元，采用1位二進制編碼用于判斷振搗裝置所在的方向信息。

作為一種優選，所述的行信息單元，采用3位二進制編碼，用于準確判斷振搗裝置所在的行信息，其最大能夠識別8行振搗裝置的行信息，其原滿足二襯臺車的振搗裝置行數。

作為一種優選，所述列信息單元，采用4位二進制編碼，用于準確的判斷振搗裝置所在的列信息，其最大能夠識別16列振搗裝置的列信息，其遠遠滿足振搗裝置的列數量。

作為一種優選，所述信號處理單元，將振搗裝置的方向信息單元、行信息單元、列信息單元反饋的方向信息、行信息以及列信息組建成一個控制字節，控制字節的第1-4位為振搗裝置的列信息，第5-7位為振搗裝置的行信息，第8位為振搗裝置的方向信息，通過信息的組合，集中控制算法可以實現振搗裝置最大控制數量為256臺，遠遠滿足二襯臺車的實際需求。

與現有技術相比，具備以下有益效果：

本發明的一種襯砌臺車振搗裝置集中控制算法，通過把振搗裝置的方向信息、行信息、列信息組合成控制字節，實現自動定位振搗裝置的位置，給出每一臺振搗裝置獨一無二的定位組合，從而實現集中控制整個襯砌臺車的所有的振搗裝置的集中控制，通過本控制算法，操作人員只需要配置一臺信息發生裝置就可以實現在一個地點對所有的振搗裝置進行集中控制，無需再在襯砌臺車上爬上爬下去單獨操作每一臺振搗裝置，大大降低了操作人員的勞動強度，提升了襯砌臺車振搗裝置的智能化程度。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制，在附圖中：