[發明專利]一種剛性鏈條推拉執行機構

在審

• 申請號: 201811381816.8
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109268460A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王德臣;陳秀磊
• 申請（專利權）人: 寧波益捷精密機械有限公司
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16G13/06
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴波

1.一種剛性鏈條推拉執行機構，它包括,剛性鏈條(1)、鏈輪(3)和底架(5)其特征在于：所述鏈輪(3)安裝在底架(5)內，鏈輪(3)上嚙合有所述剛性鏈條(1)，剛性鏈條(1)由若干節鏈節(2)組成，每節所述鏈節(2)包括左鏈板(21)和右鏈板(22)，左鏈板(21)與右鏈板(22)之間通過連接銷(27)相連接，且左鏈板(21)與右鏈板(22)結構相同左右對稱呈鏡像布置；所述剛性鏈條(1)的下端向下延伸嵌裝有鏈條導軌(4)，剛性鏈條(1)的上端連接有推拉頭(10)。

2.根據權利要求1所述的一種剛性鏈條推拉執行機構，其特征在于：所述左鏈板(21)和右鏈板(22)的前上角開設有供鏈節(2)彼此搭接的2個凹臺階(23)，所述左鏈板(21)和右鏈板(22)的后上角設有與所述凹臺階(23)相搭接適配的凸臺階(24)，左鏈板(21)和右鏈板(22)的前端均設有連接部A(25)，連接部A(25)設有連接孔A(251)；左鏈板(21)和右鏈板(22)的后端均設有連接部B(26)，連接部B(26)設有連接孔B(261),連接部B(26)向外側凸起，連接部B(26)的內側形成供連接部A(25)插配的插位(262)；每一鏈節(2)彼此搭接，由連接部A(25)嵌裝在插位(262)內，所述凸臺階(24)與凹臺階(23)彼此相抵且相匹配，連接孔A(251)和連接孔B(261)相對應，所述連接銷(27)貫穿連接孔A(251)和連接孔B(261)將連接部A(25)與連接部B(26)固連一起。

3.根據權利要求2所述的一種剛性鏈條推拉執行機構，其特征在于：所述連接銷(27)兩端在左鏈板(21)和右鏈板(22)外均螺紋連接有鏈節套(28)，鏈節套(28)外與所述連接銷(27)卡接有彈性擋圈(29)防止鏈節套(28)與連接銷(27)滑脫，在連接銷(27)的兩端通過螺紋套接有鏈節套(28)；所述連接孔B(261)與連接銷(27)為間隙配合，連接銷(27)外套設有銷套(271)，銷套(271)伸進在連接孔A(251)內，銷套(271)與連接孔A(251)相適配。

4.根據權利要求3所述的一種剛性鏈條推拉執行機構，其特征在于：所述鏈輪(3)包括左鏈輪(31)和右鏈輪(32)以及左鏈輪(31)與右鏈輪(32)之間的連接套(33)，左鏈輪(31)和右鏈輪(32)分別與設于剛性鏈條(1)左右兩側的鏈節套(28)相嚙合；所述連接套(33)內設通孔(331)以及供傳動軸(6)固連的鍵槽(332)。

5.根據權利要求4所述的一種剛性鏈條推拉執行機構，其特征在于：所述鏈條導軌(4)的數量為2塊，每一塊所述鏈條導軌(4)內設軌道(41)，所述軌道(41)為跑道型結構；所述剛性鏈條(1)通過鏈節套(28)嵌裝在所述軌道(41)內；剛性鏈條(1)的每一對鏈節(2)的左右各設有一個鏈節套(28)，左右的鏈節套(28)分別嵌裝在2塊所述鏈條導軌(4)的軌道(41)內。

6.根據權利要求5所述的一種剛性鏈條推拉執行機構，其特征在于：所述底架(5)包括底板(51)以及設于底板(51)上的左支架板(52)和右支架板(53)，左支架板(52)和右支架板(53)上分別開設有供軸承和傳動軸(6)安裝的第一安裝孔(521)和第二安裝孔(531)，第一安裝孔(521)內安裝有第一軸承(522)，第二安裝孔(531)內安裝有第二軸承(532)，所述鏈輪(3)安裝在左支架板(52)板和右支架板(53)之間，鏈輪(3)與第一軸承(522)和第二軸承(532)通過傳動軸相連接；所述第一軸承(522)和第二軸承(532)分別裝配有第一軸承座(523)和第二軸承座(533)，且第一軸承座(523)和第二軸承座(533)分別與第一安裝孔(521)和第二安裝孔(531)相適配，所述底板(51)的上部設有供剛性鏈條(1)通過的導向缺口(511)，剛性鏈條(1)安裝在導向缺口(511)內。