[發明專利]虛擬屏障系統有效
| 申請號： | 201811381663.7 | 申請日： | 2018-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN109817001B | 公開（公告）日： | 2022-09-09 |
| 發明（設計）人： | D·阿加瓦爾;B·R·希恩布蘭德;M·H·勞爾 | 申請（專利權）人： | 安波福技術有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/09 | 分類號： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 虛擬 屏障 系統 | ||
1.一種限定車輛要避開的禁入區(14)的虛擬屏障系統(10)，所述系統(10)包括：
發送器(20)，所述發送器(20)被配置為廣播關于禁入區(14)的信息；
位置檢測器(22)，所述位置檢測器(22)被配置為指示所述發送器(20)的位置(26)；以及
控制器(30)，其與所述發送器(20)和所述位置檢測器(22)通信，所述控制器(30)被配置為根據所述位置(26)來確定所述禁入區(14)的邊界(42)，并且操作所述發送器(20)以廣播所述禁入區(14)的所述邊界(42)的坐標(44)；
其中，所述系統(10)包括接近檢測器(54)，所述接近檢測器(54)被配置為指示對象(58)已經靠近所述禁入區(14)的邊緣(56)，并且所述控制器(30)被配置為根據對所述對象(58)已經靠近所述禁入區(14)的所述邊緣(56)的確定來調整所述禁入區(14)的所述邊界(42)。
2.根據權利要求1所述的系統(10)，其中，所述系統(10)包括門檢測器(48)，所述門檢測器(48)被配置為指示主車輛(12)的出入門(46)的門狀態(50)，所述門狀態(50)包括打開和關閉，并且所述控制器(30)被配置為根據所述門狀態(50)來確定所述禁入區(14)的所述邊界(42)。
3.根據權利要求1所述的系統(10)，其中，所述控制器(30)被配置為根據對所述對象(58)已經從所述禁入區(14)內靠近所述禁入區(14)的所述邊緣(56)的確定來擴展所述禁入區(14)的所述邊界(42)。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統(10)，其中，所述控制器(30)被配置為根據對所述對象(58)是已經從所述禁入區(14)外靠近所述禁入區(14)的所述邊緣(56)的人員的確定來擴展所述禁入區(14)的所述邊界(42)。
5.根據權利要求1-3中任一項所述的系統(10)，其中，所述位置檢測器(22)被配置為指示主車輛(12)的運動矢量(60)，并且所述控制器(30)被配置為根據所述運動矢量(60)來調整所述禁入區(14)的所述邊界(42)。
6.根據權利要求1-3中任一項所述的系統(10)，其中，所述系統(10)包括一個或多個安全標記(64)，并且所述控制器(30)被配置為根據所述一個或多個安全標記(64)中的每個安全標記(64)的位置來限定所述禁入區(14)的所述邊界(42)。
7.根據權利要求6所述的系統(10)，其中，所述發送器(20)被附接到主車輛(12)，并且所述一個或多個安全標記(64)中的每個安全標記(64)的位置是關于所述發送器(20)的所述位置(26)而被確定的。
8.根據權利要求7所述的系統(10)，其中，所述位置檢測器(22)被附接到所述主車輛(12)。
9.根據權利要求7或8所述的系統(10)，其中，所述發送器(20)被附接到所述一個或多個安全標記(64)的一個實例。
10.根據權利要求9所述的系統(10)，其中，所述位置檢測器(22)被附接到所述一個或多個安全標記(64)的一個實例。
11.根據權利要求1-3中任一項所述的系統(10)，其中，所述發送器(20)被配置為根據所述禁入區(14)的所述邊界(42)來更新數字地圖(66)，并且所述數字地圖(66)可用于其他車輛(16)。
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