[發明專利]一種雙頭推拉裝置

在審

• 申請號: 201811381631.7
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109268462A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王德臣;陳秀磊
• 申請（專利權）人: 寧波益捷精密機械有限公司
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;F16H57/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴波

本發明公開了一種雙頭推拉裝置，它包括固定安裝于設備工作臺的驅動部件以及剛性鏈條執行組件，其特征在于：所述驅動部件的左右兩個動力輸出端分別連接有一組傳動軸組件，且呈鏡像對稱分布，每組所述傳動軸組的另一端均連接有剛性鏈條執行組件，所述剛性鏈條執行組件的另一端設置有用于裝夾工模具的推拉頭；這種雙頭推拉裝置安裝在設備工作臺的前側壁上利用驅動部件運轉通過傳動軸組件帶動剛性鏈條執行組件進行拖動，而設置在剛性鏈條執行組件一端的推拉頭可對模具進行裝夾固定，驅動部件在兩組傳動組件的傳動下帶動剛性鏈條執行組件進行推拉使用性能穩定，同時剛性鏈條執行組件具有優良的剛性避免產生鏈條脫節以及在工作平臺中下陷的情況。

技術領域

本發明涉及自動設備技術領域，具體涉及一種雙頭推拉裝置。

背景技術

隨著技術發展的需要，自動化設備技術已經廣泛應用于各個技術領域。眾所周知的如沖壓機床上需要安裝沖壓模具才能進行產品的生產，然而對于大型的沖壓模具因其承重量大，從而如何快速精確地裝卸成為一項技術難題；現有技術中企業往往采用行車或者鏟車起重設備將模具進行裝卸，然而存在諸多的安全隱患，而且行車等起重設備吊裝無法將模具精確定位在機床上所指定的安裝工位。終上所述，因此市面上研制出了可安裝在設備工作臺的推拉裝置，其通過電機的驅動軸與傳動軸連接，且傳動軸的一端連接有鏈條機構，鏈條機構的另一端可裝夾模具；利用電機使傳動軸旋轉通過鏈條機構拉動或推動模具。這種推拉裝置的問題在于，傳動軸旋轉通過鏈條機構拖動模具的過程中，因模具的承重量大往往容易導致傳動軸會變形，尤其根據推拉大型模具因此傳動軸的長度也隨之加長，更加易折彎變形且失去與電機輸出端的驅動軸的同心度，且傳動軸與鏈條機構的連接端易出現卡死現象。另外，鏈條所采用的為雙節距鏈條，在推動過程中因模具過重，導致脫節或出現鏈條向上折疊堆起的情況，而遇到機床設備的工作臺面具有凹槽或缺口情況時則鏈條會向下堆陷在凹槽內，因此鏈條的剛性差導致影響整個推拉裝置的正常使用。為解決拖動鏈條的剛性技術問題因此研制出了許多具有良好剛性性能的剛性鏈條執行機構如中國發明專利授權公告號為CN 103410934 B的一種剛性鏈條推拉執行機構，該推拉執行機構由剛性鏈條和驅動器組成，其中，所述的剛性鏈條由若干個鏈節組成，每一鏈節包括一對外鏈板、一對內鏈板、一根設在該鏈節的一側由頭部將一對外鏈板與一對內鏈板鉸接在一起的傳動銷軸和兩根設在該鏈節的另一側由中部將一對外鏈板和一對內鏈板分別穿設在一起的導向銷軸；所述的驅動器包括兩相對設置的導向板和由傳動軸支承在兩導向板之間并與所述剛性鏈條嚙合的鏈輪；這種剛性鏈條執行組件雖然解決了鏈條推拉執行機構的剛性技術問題但是依然存在缺陷，其問題在于：鏈輪設置在一對外鏈板和一對內鏈板之間，一對外鏈板與一對內鏈板通過傳動銷軸和導向銷軸鉸接，而鏈輪的齒輪部與傳動銷軸嚙合且進行動力傳動，鏈輪的齒輪部與傳動銷軸彼此連接的受力面較小，在傳載重力較大時易出現局部磨損而導致鏈輪的齒輪部變形致使整個剛性鏈條推拉執行機構無法正常運行的問題。

發明內容

本發明主要是解決現有的推拉裝置在工作中傳動軸與鏈條機構的連接端易出現卡死以及傳動軸在軸距加長后易出現變形與電機輸出端的驅動軸失去同心度、同時鏈條執行機構的剛性差、傳載力小且使用不穩定的技術問題，從而提供一種結構簡單且傳動軸可根據使用需要調節軸距以及傳動軸與剛性鏈條執行組件匹配性能好，整個推拉裝置傳載力大且使用性能持續穩定的一種雙頭推拉裝置。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種雙頭推拉裝置，它包括固定安裝于設備工作臺的驅動部件以及剛性鏈條執行組件，所述驅動部件的左右兩個動力輸出端分別連接有一組傳動軸組件，且呈鏡像對稱分布，每組所述傳動軸組的另一端均連接有剛性鏈條執行組件，所述剛性鏈條執行組件的另一端設置有用于裝夾工模具的推拉頭；這種雙頭推拉裝置安裝在設備工作臺的前側壁上利用驅動部件運轉通過傳動軸組件帶動剛性鏈條執行組件進行拖動，而設置在剛性鏈條執行組件一端的推拉頭可對模具進行裝夾固定，驅動部件在兩組傳動組件的傳動下帶動剛性鏈條執行組件進行推拉使用性能穩定，同時剛性鏈條執行組件具有優良的剛性避免產生鏈條脫節以及在工作平臺中下陷的情況。