[發明專利]一種基于藍牙信標進行室內定位的方法

有效

• 申請號: 201811381230.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109462816B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 馮振杰;宋李會;李國亮;馮清博;鄭霞;孫華
• 申請（專利權）人: 安陽師范學院
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

本發明涉及一種基于藍牙信標進行室內定位的方法，包括以下步驟：在大型封閉樓宇內部的房間內署藍牙信標；定位智能終端在樓層及走廊通道中的位置；智能終端對室內定位結果進行標識，并根據電子地圖中標識的位置和實際所在位置周邊的店鋪名稱、標志物等識別出當前位置。本發明將藍牙信標合理地部署在大型封閉樓宇內并通過室內定位技術對智能終端進行定位導航，根據室內導航的路線指示走道對應實體店鋪，具有藍牙信標部署簡單、定位響應速度快等特點，滿足購物商場、封閉的大型批發市場類的大型樓宇室內定位具備的需要。

技術領域

本發明屬于室內定位技術領域，尤其是一種基于藍牙信標進行室內定位的方法。

背景技術

在很多中小城市都擁有眾多的大型批發零售市場，如義烏小商品批發市場、輕紡批發市場等。這些傳統的批發零售市場對顧客來說，普遍存在“我知道這兒有賣某東西的，但是我就不知道在哪家店賣”，如果顧客在手機App上可以查找到當前賣此種商品的店鋪，并且在App的定位和導航功能協助下，到達這些店鋪，那么將很可能達成交易。在上述應用環境下，需要快速準備定位出店鋪所在的樓層和在樓層中某個走廊的位置等，現有技術滿意滿足上述需要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出一種設計合理、定位準確且響應速度快的基于藍牙信標進行室內定位的方法。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于藍牙信標進行室內定位的方法，包括以下步驟：

步驟1、在大型封閉樓宇內部的房間內署藍牙信標

步驟2、定位智能終端在樓層及走廊通道中的位置；

步驟3、智能終端對室內定位結果進行標識，并根據電子地圖中標識的位置和實際所在位置周邊的店鋪名稱、標志物等識別出當前位置。

所述步驟1的具體實現方法包括：

⑴對于不帶天井的封閉走廊場景，將藍牙信標部署在走廊某一側的房間內屋頂上；對于帶天井的封閉走廊場景，則在走廊兩側的房間內屋頂上都均部署藍牙信標。

⑵藍牙信標密集部署：在屋頂部署的多個藍牙信標集中在屋頂的中間位置，

所述步驟2的具體實現方法包括以下步驟：

⑴智能終端獲取的樓宇電子地圖和樓宇內的所有藍牙信標所在位置的信息，存儲最近一次收到的所有藍牙信標的信號強度信息，并且對來自相同房間的藍牙信標的信號強度進行算數平均，得到的信號強度值，記為s_n,i，其中n＝1,...,N為樓層序號，i＝1,...I_n為第n層樓的房間序號；

⑵智能終端接收到定位命令之后，取出最近一次的所有信號強度值s_n,i值，計算各樓層信號強度的平均值f_n，

⑶然后計算各樓層信號強度的平均值f_n之間的差異值和差異值最大值M_d1：

⑷如果差異值最大值M_d1大于預設的第一門限值，則直接選擇藍牙信標信號最大的信標所在的樓層為其所在樓層選擇其房間區域為終端所在樓層內的位置；

⑸如果差異值最大值M_d1小于預設的第一門限值，則計算接收到的相同樓層的藍牙信標的信號強度值差異

⑹如果信號強度值差異中有至少一個值小于第二門限值，則判斷智能終端用戶處于一樓的天井位置；