[發(fā)明專利]混凝土配料、攪拌、輸送系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811381209.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109352821B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何日鵬;張鵬;劉道青;胡世奇;周雄
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南拓沃重工科技有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;B28C5/08;B28C7/02;B28C7/04
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所(普通合伙) 43205
• 代理人: 李西寶

1.一種混凝土配料、攪拌、輸送系統(tǒng)的控制方法，所述混凝土配料、攪拌、輸送系統(tǒng)包括配料裝置，攪拌、輸送裝置，其特征在于，所述配料裝置包括裝載車（1），與所述裝載車（1）連接的水泥料倉（2），進(jìn)料口與所述水泥料倉（2）的出料口連接的螺旋給料機(jī)（3），承接所述螺旋給料機(jī)（3）的出料口來料、與所述裝載車連接的帶式輸送機(jī)（4），底端與所述裝載車（1）連接的支架（5），出料口位于所述帶式輸送機(jī)（4）的上方、與所述支架（5）連接的石料倉（6）和砂料倉（7），通過第一掛耳（8）與石料倉（6）鉸接的石料倉放料閥（9），兩端分別與所述石料倉放料閥（9）和石料倉（6）鉸接的第一伸縮機(jī)構(gòu)（10），通過第二掛耳（11）與砂料倉（7）鉸接的砂料倉放料閥（12），兩端分別與所述砂料倉放料閥（12）和砂料倉（7）鉸接的第二伸縮機(jī)構(gòu)（13），位于石料倉（6）與支架（5）之間、與支架（5）連接的第一稱量感應(yīng)裝置（14），位于砂料倉（7）與支架（5）之間、與支架（5）連接的第二稱量感應(yīng)裝置（15），控制所述第一伸縮機(jī)構(gòu)（10）、第二伸縮機(jī)構(gòu)（13）、帶式輸送機(jī)（4）和螺旋給料機(jī)（3）運(yùn)行的第一控制器，與所述第一控制器連接的第一顯示操作屏，所述第一稱量感應(yīng)裝置（14）和第二稱量感應(yīng)裝置（15）的檢測信息輸入所述第一控制器；所述攪拌、輸送裝置包括裝載平臺（19），與所述裝載平臺（19）連接的料斗（20）及料斗提升機(jī)構(gòu)，與所述裝載平臺（19）連接、承接所述料斗（20）來料的攪拌機(jī)構(gòu)（21），與所述裝載平臺（19）連接將水加入攪拌機(jī)構(gòu)（21）內(nèi)的加水管路，與所述加水管路連接的加水控制閥，承接所述攪拌機(jī)構(gòu)（21）來料的泵送機(jī)構(gòu)（22），若干個一端與支架（5）鉸接，另一端與石料倉（6）或砂料倉（7）可拆卸連接的運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)(18)，控制料斗提升機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)（21）、泵送機(jī)構(gòu)（22）、加水控制閥運(yùn)行的第二控制器，與所述第二控制器連接的第二顯示操作屏，檢測料斗（20）是否處于料斗滑軌的下限位或上限位的位置傳感器，檢測泵送機(jī)構(gòu)（22）的進(jìn)料箱內(nèi)混凝土流體表面位置的第一傳感器，所述位置傳感器、第一傳感器的檢測信息輸入所述第二控制器，所述第一控制器和第二控制器之間通過有線或無線實(shí)現(xiàn)互聯(lián)通信；所述運(yùn)輸保護(hù)機(jī)構(gòu)(18)包括一端與支架（5）鉸接的螺紋桿，與螺紋桿連接的支撐螺母和緊固螺母，設(shè)置在所述石料倉（6）或砂料倉（7）上供所述螺紋桿卡入的卡槽；操作過程中包括以下步驟：

第二控制器實(shí)時檢測攪拌機(jī)構(gòu)（21）是否處于空載狀態(tài)，位置傳感器實(shí)時檢測料斗（20）是否處于料斗滑軌的下限位或上限位，并將檢測結(jié)果傳送至第二控制器，第一稱量感應(yīng)裝置（14），第二稱量感應(yīng)裝置（15）適時檢測物料的量并輸入所述第一控制器，第一控制器實(shí)時與第二控制器進(jìn)行通信；通過第一顯示操作屏輸入或選擇水泥、石料、砂料配比比例，通過第一顯示操作屏輸入配料的總質(zhì)量；通過第二顯示操作屏輸入或選擇加水比例、攪拌機(jī)構(gòu)（21）混料攪拌時間；當(dāng)?shù)诙刂破髋袛鄶嚢铏C(jī)構(gòu)（21）處于空載狀態(tài)、且料斗（20）處于料斗滑軌的下限位，第一控制器判斷水泥、石料、砂料量足夠時，第一控制器計(jì)算料斗單次水泥、石料、砂料的給料量，第一控制器控制帶式輸送機(jī)（4）啟動，第一控制器控制螺旋給料機(jī)（3）啟動運(yùn)行，第一控制器控制第一伸縮機(jī)構(gòu)（10）開啟石料倉放料閥（9），第一控制器控制第二伸縮機(jī)構(gòu)（13）開啟砂料倉放料閥（12）；螺旋給料機(jī)（3）輸出的水泥質(zhì)量達(dá)到料斗單次給料量時第一控制器控制螺旋給料機(jī)（3）停止運(yùn)行；當(dāng)放出石料的質(zhì)量達(dá)到料斗單次給料量時、第一控制器控制第一伸縮機(jī)構(gòu)（10）關(guān)閉石料倉放料閥（9）；當(dāng)放出砂料的質(zhì)量達(dá)到料斗單次給料量時、第一控制器控制第二伸縮機(jī)構(gòu)（13）關(guān)閉砂料倉放料閥（12）；帶式輸送機(jī)（4）運(yùn)行至輸送帶上的物料卸完后停止運(yùn)行；第二控制器控制料斗的提升機(jī)構(gòu)使料斗（20）提升至料斗滑軌的上限位后、控制料斗（20）停止運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)卸料，將物料卸至攪拌機(jī)構(gòu)（21）內(nèi)；第二控制器根據(jù)來料量計(jì)算加入的水量并控制加水控制閥向攪拌機(jī)構(gòu)（21）內(nèi)加水；第二控制器控制料斗的提升機(jī)構(gòu)使料斗（20）提升至料斗滑軌的下限位后，第一控制器控制帶式輸送機(jī)（4）、螺旋給料機(jī)（3）、第一伸縮機(jī)構(gòu)（10）、第二伸縮機(jī)構(gòu)（13）按前述步驟重復(fù)往料斗（20）輸送物料，第二控制器控制料斗重復(fù)前述步驟提升、卸料、下降過程，第二控制器控制加水控制閥按前述步驟重復(fù)加水過程；水泥、石料、砂料的加入量達(dá)到配料的總質(zhì)量時，停止配料；第二控制器控制攪拌機(jī)構(gòu)（21）運(yùn)行；第一傳感器實(shí)時檢測泵送機(jī)構(gòu)（22）的進(jìn)料箱內(nèi)混凝土的流體表面位置，并將檢測結(jié)果傳送至第二控制器；當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)（21）達(dá)到混料攪拌時間后，且進(jìn)料箱內(nèi)混凝土的流體表面位置達(dá)到設(shè)定的下限位置后，第二控制器控制攪拌機(jī)構(gòu)（21）往泵送機(jī)構(gòu)（22）的進(jìn)料箱內(nèi)卸料；當(dāng)進(jìn)料箱內(nèi)混凝土的流體表面位置達(dá)到設(shè)定的上限位置后，第二控制器控制攪拌機(jī)構(gòu)（21）停止卸料，攪拌機(jī)構(gòu)（21）繼續(xù)攪拌；第二控制器按施工要求控制泵送機(jī)構(gòu)（22）的運(yùn)行，當(dāng)進(jìn)料箱內(nèi)混凝土的流體表面位置達(dá)到設(shè)定的下限位置后，重復(fù)前述卸料過程；當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)（21）內(nèi)的混凝土全部卸完后，攪拌機(jī)構(gòu)（21）停止攪拌。