[發明專利]車輛、車輛座椅及其控制系統、控制方法

有效

• 申請號: 201811381137.0
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN111196186B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 姜岳辰;李秀明;李訓猛
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60N2/04
• 分類號: B60N2/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛座椅，其特征在于，包括：

座椅本體；

緩沖機構，所述緩沖機構包括支撐部、傳動部和動力部，所述支撐部的一端與車輛的車身底板固定連接，所述傳動部的一端可轉動地設在所述支撐部上，所述傳動部的另一端與所述座椅本體固定連接，所述動力部與所述傳動部相連，所述緩沖機構能夠根據所述車輛座椅上的用戶相對車內部件的位置信息以及車輛行駛道路的路面信息進行相應動作；

其中，所述動力部受控產生控制操作，所述傳動部接收所述控制操作，以帶動所述座椅本體相對所述車身底板運動；

所述傳動部包括：

第一轉動件，所述第一轉動件可轉動地設在所述支撐部上；

第二轉動件，所述第二轉動件的一端與所述第一轉動件可轉動連接，所述第二轉動件的另一端與所述座椅本體固定連接；

所述第一轉動件與所述第二轉動件的轉動軸線方向不同，其中，所述第一轉動件的轉動軸線與所述第二轉動件的轉動軸線垂直，其中一者的轉動軸線沿車輛的前后方向、另一者的轉動軸線沿車輛的左右方向；

所述動力部包括：

第一動力件，所述第一動力件與所述第一轉動件相連，所述第一動力件受控產生控制操作以驅動所述第一轉動件轉動；

第二動力件，所述第二動力件與所述第二轉動件相連，所述第二動力件受控產生控制操作以驅動所述第二轉動件轉動，

其中，所述第一動力件和所述第二動力件為電機。

2.一種車輛座椅的控制系統，所述車輛座椅為權利要求1所述的車輛座椅，其特征在于，所述控制系統包括：

第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測座椅上的用戶相對車內部件的位置信息，并向外發送；

第二檢測裝置，所述第二檢測裝置用于檢測所述車輛行駛道路的路面信息，并向外發送；

控制器，所述控制器能夠接收所述位置信息和所述路面信息，并根據這些信息控制動力部動作，以帶動所述座椅本體相對所述車身底板運動。

3.根據權利要求2所述的車輛座椅的控制系統，其特征在于，所述第一檢測裝置包括：

第一攝像頭，所述第一攝像頭安裝在所述車輛的頂棚上，所述第一攝像頭用于采集所述用戶周圍的圖像數據；

其中，所述控制器與所述第一攝像頭相連，所述控制器用于根據所述用戶周圍的圖像數據獲取所述用戶與所述頂棚和/或所述車輛的A柱和/或所述車輛側門之間的距離。

4.如權利要求2所述的車輛座椅的控制系統，其特征在于，所述第二檢測裝置包括：

車身姿態檢測單元，所述車身姿態檢測單元包括設置在所述車輛車身兩側的多個車身姿態傳感器，每個車身姿態傳感器用于采集所述車輛在豎直方向上的運動信息，其中，所述控制器分別與所述多個車身姿態傳感器相連，所述控制器用于根據所述運動信息獲取所述車輛當前所在道路的路面信息；和/或

第二攝像頭，所述第二攝像頭設置在所述車輛的車身前方，所述第二攝像頭用于采集所述車輛前方道路的圖像數據，其中，所述控制器與所述第二攝像頭相連，所述控制器用于根據所述車輛前方道路的圖像數據獲取所述車輛前方道路的路面信息。

5.一種車輛座椅的控制方法，其特征在于，所述車輛座椅為權利要求1所述的車輛座椅，所述控制方法包括：

檢測所述車輛座椅的座椅本體上的用戶相對車內部件的位置信息；

檢測所述車輛行駛道路的路面信息；

根據所述位置信息和所述路面信息對所述車輛座椅中的動力部進行控制，以使所述座椅本體跟隨所述車身底板運動，且避免所述用戶與車內部件發生碰撞。

6.如權利要求5所述的車輛座椅的控制方法，其特征在于，檢測所述座椅本體上的用戶相對車內部件的位置信息，包括：

采集所述用戶周圍的圖像數據；

根據所述用戶周圍的圖像數據獲取所述用戶與頂棚和/或所述車輛的A柱和/或車輛側門之間的距離。