[發明專利]同步緊固裝置

有效

• 申請號: 201811381052.2
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN111271415B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 黎遠成;楊鵬遠;王建沖;張玉利;侯占杰;韓瑋琦;唐娜娜;榮吉平
• 申請（專利權）人: 北京華卓精科科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/00;B25B27/14
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 姚冬琳

本發明同步緊固裝置涉及一種用于能夠同時對多個螺釘進行緊固的自動化裝置。其目的是為了提供一種結構簡單、調試方便的、傳動精度高的同步緊固裝置。本發明同步緊固裝置包括動力源、基座、固定安裝在基座一側的固定軸、套裝在固定軸上且能夠相對固定軸轉動的主動齒輪、若干個均能夠與主動齒輪外嚙合的從動齒輪以及若干個能夠與從動齒輪同步轉動的傳動軸以及與傳動軸的一端部相連接且能夠隨傳動軸同步運動的緊固件，緊固件用于對被緊固件的緊固，緊固件的形狀與緊固件的形狀相適配，動力源用于向主動齒輪提供動力。本裝置使用單一動力源實現同步擰緊螺釘，其裝配調試簡單,成本低廉，環境要求低，應用范圍廣。

技術領域

本發明涉及一種傳動設備設計制造領域，特別是涉及一種用于能夠同時對多個螺釘進行緊固的自動化裝置。

背景技術

隨著科技日益進步，各種行業由人為操作，不斷轉向機械化、自動化的生產方式轉變。

通過調研發現，目前擰緊螺釘的方式和順序，基本上是采用人工方式，逐個擰入，然后每個螺釘再循環漸進擰緊，但是這種人工緊定螺釘的方式會造成每個螺釘的有效緊固力不同，且人工緊定螺釘時，其對緊固力的大小的控制依靠經驗和感覺，當緊固力過大時，容易造成被緊固件變形與失效，特別是在壓力罐體及用多個螺釘來緊固薄壁結構的場合中。

現有技術中存在的同步擰緊螺釘的裝置和設備，主要基于電機、液壓及氣動的傳動，并配套有相應的控制系統?，F有上述裝置與裝備其結構組成比較復雜，運動關系繁瑣，可靠性不高，對環境指標的要求較高，且價格昂貴。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、調試方便的、傳動精度高的螺釘同步緊固裝置。

本發明同步緊固裝置，包括單一動力源、基座、固定安裝在基座一側的固定軸、套裝在所述固定軸上且能夠相對所述固定軸轉動的主動齒輪、若干個均能夠與所述主動齒輪外嚙合的從動齒輪、若干個能夠與所述從動齒輪同步轉動的傳動軸以及與所述傳動軸的一端部相連接且能夠隨所述傳動軸同步運動的緊固件，所述緊固件用于連接被緊固件以實現對被緊固件的緊固，所述單一動力源用于向主動齒輪提供動力，

所述主動齒輪與所述從動齒輪的輪齒的兩側均為導向面，中間為承載面，所述導向面為帶刃口的傾斜斜面，使得所述從動齒輪在所述主動齒輪的作用下最多作半個齒夾角的自由轉動。

本發明同步緊固裝置，其中所述主動齒輪能夠相對所述固定軸在軸向方向上移動，以使所述主動齒輪進入或者脫離嚙合。

本發明同步緊固裝置，其中所述主動齒輪與所述固定軸之間通過凸起與鍵槽的配合實現所述主動齒輪相對所述固定軸在軸向方向上的移動。

本發明同步緊固裝置，其中所述凸起沿軸向方向設置在所述主動齒輪的內周面上，所述鍵槽開設在所述固定軸的外周面上且與所述凸起形狀相適配；

或所述凸起沿軸向方向設置在所述固定軸的外周面上，所述鍵槽開設在所述主動齒輪的內周面上且與所述凸起形狀相適配，

且沿軸向方向上所述鍵槽的開設長度大于所述凸起的設置長度以實現所述凸起與所述鍵槽在軸向方向上的相對移動。

本發明同步緊固裝置，其中所述主動齒輪與所述固定軸之間設置有定位結構以實現所述主動齒輪沿軸向向上移動至脫離嚙合時的某一位置的固定。

本發明同步緊固裝置，其中所述定位結構為彈性凸塊與凹槽的組合結構。

本發明同步緊固裝置，其中所述彈性凸塊設置在所述主動齒輪的內周面上，所述凹槽開設在所述固定軸外周面上且與所述彈性凸塊的形狀相適配；

或所述彈性凸塊設置在所述固定軸的外周面上，所述凹槽開設在所述主動齒輪的內周面上且與所述彈性凸塊的形狀相適配。