[發(fā)明專利]一種血液樣本智能分揀方法及智能分揀系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811380882.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109290219A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬;李江鏵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)的一種血液樣本智能分揀方法，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)多功能試管架及智能分揀系統(tǒng)，采血點(diǎn)采血并將試管存放于標(biāo)準(zhǔn)多功能試管架，并運(yùn)輸至檢驗(yàn)科后放入樣本智能分揀系統(tǒng)的分揀工位中；設(shè)定分揀要求，并對(duì)接醫(yī)藥或血站LIS系統(tǒng)；設(shè)定三軸機(jī)械手根據(jù)設(shè)定要求抓取試管并讀取條碼，通過(guò)條碼掃描檢測(cè)出送錯(cuò)、醫(yī)囑錯(cuò)誤及執(zhí)行科室錯(cuò)誤的不良試管；合格試管根據(jù)分揀要求放置于指定試管架中，待試管架滿置，將裝滿的試管架取出放入對(duì)應(yīng)檢測(cè)儀器，并補(bǔ)充空試管架，繼續(xù)分揀；標(biāo)準(zhǔn)多功能試管架全部分揀完畢，具備智能化，標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，操作簡(jiǎn)單化特性及安全性的特性，智能識(shí)別血液樣本信息，智能識(shí)別空管，智能分揀，本發(fā)明還公開(kāi)一種實(shí)現(xiàn)該方法的智能分揀系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及血液樣本智能分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種血液樣本智能分揀方法，更涉及一種實(shí)現(xiàn)該方法的智能分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

日前大多數(shù)的醫(yī)院和血液中心每天都要完成數(shù)量巨大的血液樣品檢測(cè)，并且隨著新的檢測(cè)指標(biāo)和新的檢測(cè)技術(shù)的層出不窮，醫(yī)院血液樣本的檢測(cè)項(xiàng)目、樣本數(shù)量與日俱増。面對(duì)如此巨大的標(biāo)本數(shù)目，要嚴(yán)格按照相關(guān)檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行分門別類，如果單獨(dú)依賴人工手動(dòng)分揀的方法已經(jīng)變得越來(lái)越困難，另一方面人工進(jìn)行分揀出錯(cuò)率也日益增加：同時(shí)，品管檢驗(yàn)中心要求門、急診標(biāo)本需要達(dá)到一定的及時(shí)率，因此在標(biāo)本分揀環(huán)節(jié)，就必須要降低標(biāo)本的分揀時(shí)間來(lái)保證后續(xù)的檢測(cè)和復(fù)檢工作。傳統(tǒng)樣本分揀設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，但是傳統(tǒng)的血液樣本分揀系統(tǒng)在使用過(guò)程出現(xiàn)了很多問(wèn)題

傳統(tǒng)的血液樣本分揀系統(tǒng)存在以下問(wèn)題：

傳統(tǒng)分揀設(shè)備智能化不足，無(wú)法根據(jù)需要將優(yōu)先檢驗(yàn)的血液樣本放入指定位置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能分揀，智能識(shí)別血液樣本信息。

無(wú)標(biāo)準(zhǔn)，從門診或者采血點(diǎn)的血液樣本存放的容器不標(biāo)準(zhǔn)，前端不標(biāo)準(zhǔn)，后端處理難度就會(huì)加大，這不方便計(jì)數(shù)，需要人工點(diǎn)數(shù)，存在點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤的現(xiàn)象。

傳統(tǒng)分揀設(shè)備無(wú)法識(shí)別送錯(cuò)，無(wú)標(biāo)本，醫(yī)囑錯(cuò)誤，執(zhí)行科室錯(cuò)誤，凝固，量少，類型不符，溶血的情況，錯(cuò)誤樣本被送入檢驗(yàn)科。

傳統(tǒng)分揀設(shè)備分揀后的試管雜亂無(wú)章，還需要人工進(jìn)一步分揀轉(zhuǎn)架，在人工分揀轉(zhuǎn)架的過(guò)程中，不僅耗時(shí)耗力，長(zhǎng)期接觸有潛在危險(xiǎn)的生物標(biāo)本也增加了醫(yī)護(hù)人員感染的風(fēng)險(xiǎn)，不利于醫(yī)護(hù)人員的身體健康。

傳統(tǒng)分揀設(shè)備放置到指定位置，采用的是直接掉入試管框中，掉入試管框，有一定的高度差，血液在未檢測(cè)前，盡量避免對(duì)樣本的碰撞，以免影響樣本檢測(cè)的準(zhǔn)確性；部分試管在掉落過(guò)程如果發(fā)生試管帽脫離的問(wèn)題，會(huì)污染整個(gè)試管框的樣本，存在很大的生物污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種血液樣本智能分揀方法，有效解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為有效解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種血液樣本智能分揀方法，該方法包括以下步驟：

(1)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)多功能試管架及智能分揀系統(tǒng)，采血點(diǎn)采血并將試管存放于標(biāo)準(zhǔn)多功能試管架，并運(yùn)輸至檢驗(yàn)科后放入樣本智能分揀系統(tǒng)的分揀工位中；

(2)設(shè)定分揀要求，并對(duì)接醫(yī)藥或血站LIS系統(tǒng)；

(3)設(shè)定三軸機(jī)械手，所述三周機(jī)械手根據(jù)設(shè)定要求抓取試管并讀取條碼，通過(guò)條碼掃描檢測(cè)出送錯(cuò)、醫(yī)囑錯(cuò)誤及執(zhí)行科室錯(cuò)誤的不良試管；

(4)合格試管根據(jù)分揀要求放置于指定試管架中，待試管架滿置，提示燈亮，人工將裝滿的試管架取出放入對(duì)應(yīng)檢測(cè)儀器，并補(bǔ)充空試管架，繼續(xù)分揀；

(5)標(biāo)準(zhǔn)多功能試管架全部分揀完畢，人工將空試管架取出，返回步驟(1)。

特別的，所述步驟(3)與步驟(4)之間還包括以下步驟：

選擇執(zhí)行之一：要求檢測(cè)無(wú)標(biāo)本試管，所述三軸機(jī)械手上配置特殊傳感器，打開(kāi)傳感器，檢測(cè)后加以判斷挑出不良試管放置于指定位置；