[發(fā)明專利]一種拆取鳥窩無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811380647.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN111196360A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程勇軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程勇軍
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種拆取鳥窩無人機(jī)。技術(shù)方案包括無人機(jī)以及控制無人機(jī)的遙控器，其特征在于：所述無人機(jī)底部設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置主要由控制系統(tǒng)、機(jī)械臂、機(jī)械抓手、圖像設(shè)備組成，所述機(jī)械臂為多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、圖像設(shè)備的拍攝以及與地面控制站的無線通訊。本發(fā)明的拆取鳥窩無人機(jī)，地面操作人員通過無線通信可在電腦上實(shí)時(shí)觀察機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)影像并操控機(jī)械手的進(jìn)行拆取鳥窩的運(yùn)動(dòng)。地面控制站也可以控制無人機(jī)，對(duì)無人機(jī)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電力維護(hù)設(shè)備，具體為一種無人機(jī)。

背景技術(shù)

鳥害一直是影響輸電線路安全的一大因素。部分地區(qū)受環(huán)境氣候的影響，樹林灌木稀少。鳥禽不得不選擇鐵塔或變電站安家。如果不做好驅(qū)鳥工作，很容易造成電力故障的發(fā)生。目前主要使用超聲波驅(qū)鳥、強(qiáng)光驅(qū)鳥、聲音驅(qū)鳥等方法，但實(shí)踐效果不盡如人意，輸電設(shè)備上依然有不少鳥窩并對(duì)電力正常輸送造成破壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種拆取鳥窩無人機(jī)。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案包括無人機(jī)以及控制無人機(jī)的遙控器，其特征在于 ：所述無人機(jī)底部設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置主要由控制系統(tǒng)、機(jī)械臂、機(jī)械抓手、圖像設(shè)備組成，所述機(jī)械臂為多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、圖像設(shè)備的拍攝以及與地面控制站的無線通訊。

所述的拆取鳥窩無人機(jī)，其特征在于 ：所述無人機(jī)包括無人直升機(jī)、無人多旋翼飛 行器、無人飛艇 。

所述的拆取鳥窩無人機(jī)，其特征在于 ：所述圖像設(shè)備包括攝像機(jī)。

所述的拆取鳥窩無人機(jī)，其特征在于 ：所述控制系統(tǒng)包括安裝在無人機(jī)內(nèi)的單片機(jī)控制器。

本發(fā)明的拆取鳥窩無人機(jī)，地面操作人員通過無線通信可在電腦上實(shí)時(shí)觀察機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)影像并操控機(jī)械手的進(jìn)行拆取鳥窩的運(yùn)動(dòng)。地面控制站也可以控制無人機(jī)，對(duì)無人機(jī)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖 1 是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖 1 所示，本發(fā)明的一種拆取鳥窩無人機(jī)，包括無人機(jī) 1 以及控制無人機(jī)的遙控 器 2，所述無人機(jī) 1 底部設(shè)置有機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置主要由控制系統(tǒng)、機(jī)械臂 3、機(jī) 械抓手 4、圖像設(shè)備 5 組成，所述機(jī)械臂 3 為多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可全方位運(yùn)動(dòng)，并可以根據(jù)需要增 加或減少關(guān)節(jié)數(shù)量。所述控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂 3 的運(yùn)動(dòng)、圖像設(shè)備 5 的拍攝以及與地面控制站 6 的無線通訊。

所述無人機(jī) 1 包括無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇等。無人機(jī)可采用電池或燃料提供動(dòng)力。所述圖像設(shè)備 5 包括攝像機(jī)或探頭等。所述控制系統(tǒng)包括安裝在無人 機(jī) 1 內(nèi)的單片機(jī)控制器。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。