[發(fā)明專利]傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811380640.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN111196358A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程勇軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程勇軍
• 主分類號(hào): B64C27/28
• 分類號(hào): B64C27/28;B64C27/52;B64C3/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身 （ 1）、機(jī)翼 （ 3）、旋翼 （ 2）、水平尾翼 （ 5）和垂直尾翼 （ 6），其 特征在于，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)有2對(duì)水平機(jī)翼 （ 5）以及2對(duì)旋翼 （ 2）動(dòng)力系統(tǒng)，旋翼 （ 2）作為動(dòng)力 輸出部件與機(jī)翼 （ 3）剛性連接，通過內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu) （ 4），機(jī)翼與旋翼動(dòng)力部件可以繞著機(jī)翼 軸在水平與垂直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋翼模式與固定翼模式的切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，其特征在于，控制機(jī)翼傾轉(zhuǎn)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括舵機(jī) （ 42）動(dòng)力輸出與連桿機(jī)構(gòu)組成內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右機(jī)翼之間通過一根連接軸 （ 43）剛性 連接，連接軸通過2個(gè)軸承 （ 41）與機(jī)身連接，前后2根連接軸通過連桿機(jī)構(gòu)連接，同時(shí)連桿與 舵機(jī)相連接。