[發明專利]太陽能無線采集系統的分布式優化方法在審
| 申請號: | 201811380526.1 | 申請日: | 2018-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN109345809A | 公開(公告)日: | 2019-02-15 |
| 發明(設計)人: | 解相朋;王晨馳;胡松林;岳東 | 申請(專利權)人: | 南京郵電大學 |
| 主分類號: | G08C17/02 | 分類號: | G08C17/02;G06Q10/04 |
| 代理公司: | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
| 地址: | 210003 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 目標函數 傳感器 太陽能采集系統 無線采集系統 分布式優化 供電電流 太陽能 無線傳感器網絡 多智能體系統 原始對偶算法 太陽能電池 太陽能供電 代價函數 電流設置 對偶函數 工作電流 供電效率 梯度算法 梯度預測 在線迭代 和函數 平滑化 微電網 平滑 拓撲 收斂 供電 轉化 保證 | ||
1.一種太陽能無線采集系統的分布式優化方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、將無線傳感器監控到的太陽能電池板數據進行結果分析,考慮太陽能電池的工作電流,轉化為供電功率目標函數,接著將數據進行優化,整合成太陽能供電功率優化問題,求出供電功率目標函數和的最小值;
S2、將步驟S1中的太陽能供電功率優化問題視為原始問題,求出原始問題的對偶問題,并設計目標函數的對偶函數;
S3、根據步驟S2得到的原始問題的對偶問題設計拉格朗日函數,并設計其功率目標函數;
S4、針對拉格朗日函數是不可導的情況,設計平滑公式,將步驟S3中不可導的功率目標函數平滑處理;
S5、設定平滑公式的平滑參數,計算平滑函數的隨機免梯度預測值;
S6、利用步驟S5中隨機免梯度預測值,設計迭代公式,經過k次迭代,最終計算出傳感器供電電流大小;
S7、獲得最優的傳感器供電電流大小的估計值分布,用其指導n個太陽能采集系統中傳感器的額定電流設置。
2.如專利要求1所述的太陽能無線采集系統的分布式優化方法,其特征在于:步驟S1中,求出目標函數和的最小值,具體為:
subject to h(x)≤0
x∈X
其中,n為太陽能采集系統中傳感器的個數,x表示的是傳感器供電電流大小的估計值;X表示的是傳感器供電電流大小的約束集合;fi(x)表示第i個傳感器供電的代價函數,h(x)表示太陽能采集系統中的物理條件約束,表示需要優化的目標函數。
3.如專利要求2所述的太陽能無線采集系統的分布式優化方法,其特征在于:步驟S2中,求出目標函數的對偶函數,具體為:
maximize q(λ)
subject to λ≥0
λ∈N
其中,N表示的是對偶函數的約束集合,N為非空閉集;定義:即對偶函數q(λ)為步驟S3中拉格朗日函數的下確界。
4.如專利要求3所述的太陽能無線采集系統的分布式優化方法,其特征在于:步驟S3中,設計拉格朗日函數,具體為:
這里,f(x)為原始函數,h(x)為f(x)的導數,λ為拉格朗日乘數,λ′為拉格朗日乘數λ的轉置。
5.如專利要求4所述的太陽能無線采集系統的分布式優化方法,其特征在于:步驟S4中,將不可導的目標函數平滑化,設計平滑函數:
其中,n依舊是太陽能采集系統中傳感器的個數,ξ為滿足獨立同分布的隨機序列,μi為平滑后的拉格朗日函數的平滑因子,且μi≥0。
6.如專利要求1-5所述的太陽能無線采集系統的分布式優化方法,其特征在于:步驟S5中,計算隨機免梯度預測值,具體為:
這里xi(k)表示第i個傳感器在k時間供電的代價函數;λi(k)為xi(k)的對偶函數;μi表示第i個傳感器供電代價函數的平滑參數,它是一個大于0的常數;是根據第i個傳感器供電代價函數所設計的拉格朗日函數;是第i個傳感器在k時間設計的平滑函數的隨機序列,且滿足獨立同分布;
其中,i=1,…,n表示第i個采集傳感器;k表示迭代的次數;gx,μi(xi(k),λi(k))和gλ,μi(xi(k),λi(k))分別表示原始問題和其對偶問題迭代過程中的免梯度預測值。
7.如權利要求1-5任一項所述的太陽能無線采集系統的分布式優化方法,其特征在于:步驟S6中,傳感器供電電流大小的估計值的在線迭代,具體為,
這里W表示傳感器進行信息交換的權重矩陣,它是一個雙隨機矩陣;Wij表示第i個節點與第j個節點之間的通信代價權重,兩者之間有通信則Wij>0,否則Wij=0。
接著,這里的迭代公式表示的是第k+1次迭代;xi(k+1)表示第i個傳感器在k時間供電的代價函數,λi(k+1)依舊為xi(k+1)的對偶函數;其中表示將*投影運算到約束集X中,同理表示將*投影運算到約束集N中;αk表示在k次迭代時的搜索步長;原始問題與其對偶問題的投影集合都是非空封閉的。
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