[發(fā)明專利]一種基于高度識別的上下樓梯高度調節(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811380325.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109403564B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 畢欣;周家煒;王博
• 申請（專利權）人: 畢欣
• 主分類號: E04F11/02
• 分類號: E04F11/02;E04F11/104;E04F11/18
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣;侯越玲

1.一種基于高度識別的上下樓梯高度調節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括：

處理模塊(5)獲取識別模塊(6)采集到的深基坑的深度和上下樓梯的第一高度生成第一對比結果，在所述第一對比結果超出高度差值的閾值的情況下，所述處理模塊(5)能夠生成執(zhí)行信號并將所述執(zhí)行信號傳遞至調節(jié)模塊(7)，

所述調節(jié)模塊(7)基于所述執(zhí)行信號生成執(zhí)行動作作用于機械構造模塊(8)，從而所述機械構造模塊(8)對所述上下樓梯的高度進行調節(jié)直至第二高度，

其中，所述機械構造模塊(8)按照以下方式構造：

第一步道(1)與第二步道(2)安裝于伸縮支撐部(3)限定的內部空間以形成步道單元，所述伸縮支撐部(3)包括若干個伸縮桿(3a)，所述第一步道(1)分別安裝于同側的但軸線不同的兩個伸縮桿(3a)之間，所述第二步道(2)分別安裝于異側的兩個伸縮桿(3a)之間，且所述第一步道(1)與所述第二步道(2)按照彼此不平行的方式轉動連接；

在所述調節(jié)模塊(7)對所述機械構造模塊(8)執(zhí)行所述執(zhí)行動作時，所述第一步道(1)能夠繞所述第二步道(2)轉動的方式改變所述第一步道的第一坡度角(β)；和/或所述第二步道(2)能夠以繞所述第一步道(1)轉動的方式改變所述第二步道(2)的第二坡度角(α)；從而所述上下樓梯能夠依據(jù)所述第一坡度角(β)和所述第二坡度角(α)的變化以折疊或者展開的方式調節(jié)所述上下樓梯的深度以使得所述上下樓梯安裝于所述深基坑的內部空間，上下樓梯能夠通過縮短至少一個伸縮桿(3a)以改變第一步道(1)的第一坡度角(β)和/或改變第二步道(2)的第二坡度角(α)的形式將已經(jīng)完全展開的步道單元調整為折疊狀態(tài)，從而使得上下樓梯在高度上滿足深基坑的深度；

所述步道單元按照如下方式配置：

在俯視觀察所述步道單元的方向上，所述第一步道(1)包括以平行方式設置的第一步道I(1a)和第一步道II(1b)，所述第二步道(2)包括以平行方式設置的第二步道I(2a)和第二步道II(2b)，

所述第一步道I(1a)、所述第一步道II(1b)、所述第二步道I(2a)和第二步道II(2b)限定了一個所述步道單元，所述上下樓梯根據(jù)所述深基坑的深度能夠設置若干個所述步道單元；

其中，所述上下樓梯在完全展開的情況下，所述第一步道(1)和所述第二步道(2)呈如下狀態(tài)：

在側視觀察所述上下樓梯的方向上，所述第一步道I(1a)的第一坡度角和第一步道II(1b)第二坡度角互為相反數(shù)；在主視觀察所述上下樓梯的方向上，所述第二步道I(2a)的第二坡度角和所述第二步道II(2b)的第二坡度角互為相反數(shù)；從而所述步道單元是能夠讓工作人員逐漸下入深基坑或者逐漸返回地表的環(huán)形通道。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調節(jié)模塊(7)是按照液壓驅動的方式對所述伸縮桿(3a)的伸縮量進行調節(jié)以對所述第一坡度角(β)、第二坡度角(α)調節(jié)的方式調節(jié)所述上下樓梯至所述第二高度，

其中，每一個所述伸縮桿(3a)的均與液壓系統(tǒng)的液壓油路之間設置有電磁流量閥；所述伸縮桿(3a)的伸長量或者縮短量均能夠通過調節(jié)所述電磁流量閥的開度或者調節(jié)液壓壓力的方式進行調整；所述第一坡度角(β)、第二坡度角(α)和所述上下樓梯的高度基于所述伸縮桿(3a)的伸長量或者縮短量調整；

其中，所述伸縮桿(3a)的兩端伸縮短節(jié)的側壁開設進油孔和出油孔；所述進油孔和所述出油孔均與液壓回路中的管道密封連接。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二高度按照如下方式獲得：

在所述第一對比結果超出高度差值的閾值的情況下，基于所述處理模塊(5)生成的第一執(zhí)行信號，所述調節(jié)模塊(7)對所述機械構造模塊執(zhí)行第一執(zhí)行動作并將所述上下樓梯調節(jié)至第三高度；

在所述第三高度與第二高度的差值達到預設范圍的情況下，基于所述處理模塊(5)生成的第二執(zhí)行信號，所述調節(jié)模塊(7)對所述機械構造模塊執(zhí)行第二執(zhí)行動作并將所述上下樓梯調節(jié)至第二高度。