[發明專利]微型多源感知計算系統

在審

• 申請號: 201811380283.1
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109375647A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張磊;牛文生;辛剛
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01C23/00
• 代理公司: 北京紫荊博雅知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 婁華

1.一種微型多源感知計算系統，包括：多源傳感器、飛行參數采集單元、飛行參數解算單元、視頻采集單元、特征提取單元、機載數據庫、多源信息融合單元和導航參數輸出接口；

其中，飛行參數采集單元接收多源傳感器采集到的信號，飛行參數解算單元對所述信號進行解算并獲得飛行參數；

視頻采集單元采集圖像數據并對所述圖像數據進行增強處理，特征提取單元對增強處理后的圖像數據進行特征提取并輸出視覺信息；

多源信息融合單元對所述飛行參數、所述視覺信息和機載數據庫進行融合濾波，估計運動參數，并將所述運動參數輸出至伺服系統和任務系統。

2.根據權利要求1所述的微型多源感知計算系統，其中所述多源傳感器包括加速度計、角速度計、磁傳感器、氣壓計、GPS、GLONASS、北斗中的一個或多個。

3.根據權利要求1所述的微型多源感知計算系統，其中所述圖像數據包括機載紅外視頻或可見光視頻。

4.根據權利要求1所述的微型多源感知計算系統，其中所述飛行參數包括加速度、角速度、磁航向、姿態、速度、經度、緯度、海拔高度、動壓、靜壓、真空速、氣壓高度、無線電高度中的一個或多個參數。

5.根據權利要求1所述的微型多源感知計算系統，其中所述機載數據庫包括機場信息數據庫、地形數據庫和航路數據庫。

6.根據權利要求1所述的微型多源感知計算系統，其中所述微型多源感知計算系統包括一種或多種工作模式。

7.根據權利要求6所述的微型多源感知計算系統，其中所述微型多源感知計算系統包括三種工作模式：高空巡航、目標定位、進近著陸；其中，

在高空巡航模式下，當衛星定位信號未遭受干擾或遮擋時，選擇慣性測量/衛星定位/大氣組合；當衛星定位信號遭受干擾或遮擋時，采用慣性測量/景象匹配/大氣組合；

在目標定位模式下，從增強處理后的圖像數據中識別并提取目標特征，利用視覺算法計算出飛行器與目標特征之間的相對位姿，并采取慣性測量/相對位姿組合；

在進近著陸模式下，從增強處理后的圖像數據中提取著陸平臺特征，構建視覺量測方程，采用慣性測量/著陸平臺特征/無線電高度組合。