[發明專利]高空作業平臺的調平控制系統、調平控制方法及高空作業平臺

在審

• 申請號: 201811380216.X
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109264644A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王曉飛;姚江淮;王嘯天;湯家升
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 師曉芳;艾春慧

1.一種高空作業平臺的調平控制系統，其特征在于，包括：

調平油缸，用于調節平臺的傾角；

角度傳感器，用于檢測平臺的傾角；

長度傳感器，用于檢測所述調平油缸的伸縮量；以及

控制器，與所述角度傳感器和所述長度傳感器耦合設置并根據所述角度傳感器檢測的傾角和所述長度傳感器檢測的伸縮量控制所述調平油缸動作。

2.根據權利要求1所述的高空作業平臺的調平控制系統，其特征在于，所述調平控制系統包括至少兩個所述角度傳感器。

3.根據權利要求2所述的高空作業平臺的調平控制系統，其特征在于，所述至少兩個角度傳感器包括分別設置于不同位置處的兩個角度傳感器。

4.根據權利要求1所述的高空作業平臺的調平控制系統，其特征在于，所述調平控制系統還包括與所述調平油缸連接以控制所述調平油缸動作的控制閥，所述控制器根據所述傾角和所述伸縮量控制所述控制閥動作。

5.根據權利要求1所述的高空作業平臺的調平控制系統，其特征在于，所述控制器包括信號接收器，所述信號接收器用于接收所述角度傳感器發送的傾角信號和所述長度傳感器發送的伸縮量信號。

6.根據權利要求5所述的高空作業平臺的調平控制系統，其特征在于，所述控制器還包括比較器，所述比較器用于根據所述傾角和所述伸縮量計算獲得所述傾角變化速度和所述伸縮量變化速度并比較所述傾角變化速度和所述伸縮量變化速度是否對應。

7.根據權利要求6所述的高空作業平臺的調平控制系統，其特征在于，所述控制器還包括信號發送器，所述信號發送器用于向所述調平油缸發出控制信號以控制所述調平油缸動作。

8.一種高空作業平臺，其特征在于，包括平臺和如權利要求1至7中任一項所述的調平控制系統。

9.一種高空作業平臺的調平控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取平臺的傾角；

獲取調平油缸的伸縮量；

根據所述平臺的傾角和所述調平油缸的伸縮量對調平油缸的伸縮動作進行實時控制。

10.根據權利要求9所述的高空作業平臺的調平控制方法，其特征在于，所述調平控制方法還包括在獲取所述平臺的傾角和所述調平油缸的伸縮量后判斷平臺的傾角變化速度和所述調平油缸的伸縮量變化速度之間是否對應并根據判斷結果控制調平油缸動作。

11.根據權利要求10所述的調平控制方法，其特征在于，根據判斷結果控制調平油缸動作包括:

若所述傾角變化速度和所述調平油缸的伸縮量變化速度之間相對應，則控制調平油缸動作以實現調平；若所述傾角變化速度和所述調平油缸的伸縮量變化速度之間不對應，則發出故障信號并控制調平油缸停止動作。

12.根據權利要求10所述的調平控制方法，其特征在于，判斷平臺的傾角變化速度和所述調平油缸的伸縮量變化速度之間是否對應包括判斷所述平臺的傾角變化速度和所述調平油缸的伸縮量變化速度之間的比值K是否在設定范圍內。

13.根據權利要求9所述的調平控制方法，其特征在于，所述調平控制方法還包括利用兩個不同的角度傳感器獲取平臺的兩個傾角檢測值；計算所述兩個傾角的差值并判斷所述差值是否在誤差值范圍以內，若所述差值在誤差值范圍內則控制調平油缸動作以進行調平；若所述差值不在誤差值范圍內則發出故障信號。