[發明專利]一種自動碼垛機

在審

• 申請號: 201811380057.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN111196503A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 暢慧朝;李永林
• 申請（專利權）人: 中建材創新科技研究院有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

1.一種自動碼垛機，包括位于輸送機構輸出端的機架(1)和托板機構(3)，其特征在于，所述自動碼垛機還包括控制器(4)、止擋機構(5)和撥叉機構(6)，其中，所述撥叉機構(6)位于所述托板機構(3)的上方、與所述機架(1)鉸接，所述止擋機構(5)位于所述托板機構(3)的上方；

所述輸送機構、所述托板機構(3)及所述撥叉機構(6)的運行均由所述控制器(4)控制；

所述輸送機構輸送的板材落至所述撥叉機構(6)上，所述控制器(4)控制所述撥叉機構(6)將板材放入所述托板機構(3)上，并由所述止擋機構(5)對板材的位置進行限位。

2.如權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述撥叉機構(6)包括至少一套撥叉裝置(60)，所述撥叉裝置(60)包括撥叉(601)、驅動裝置(602)和連桿(603)，所述撥叉(601)的第一端與所述連桿(603)的第一端固定連接，所述連桿(603)與所述機架(1)鉸接，所述驅動裝置(602)與所述連桿(603)的第二端鉸接。

3.如權利要求2所述的自動碼垛機，其特征在于，所述至少一套撥叉裝置(60)包括第一撥叉裝置(61)和第二撥叉裝置(62)，所述第一撥叉裝置(61)和所述第二撥叉裝置(62)分別位于所述托板機構(3)的兩端的上方，且所述第一撥叉裝置(61)的轉動方向和所述第二撥叉裝置(62)的轉動方向相反。

4.如權利要求3所述的自動碼垛機，其特征在于，所述至少一套撥叉裝置(60)還包括位于所述托板機構(3)中部上方的第三撥叉裝置(63)，所述第三撥叉裝置(63)的轉動角度大于或等于90°。

5.如權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述托板機構(3)包括中轉裝置(31)和升降裝置，所述升降裝置設置在所述中轉裝置(31)的底部、且與所述控制器(4)信號連接，所述控制器(4)控制所述升降裝置帶動所述中轉裝置(31)進行升降。

6.如權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述自動碼垛機還包括叉車機構(7)，所述叉車機構(7)與所述機架(1)滑動連接，且與所述控制器(4)電連接。

7.如權利要求6所述的自動碼垛機構，其特征在于，所述叉車機構(7)包括接板叉子(71)、驅動氣缸(72)、橫軌(73)、縱軌(74)和伺服電機(75)，所述接板叉子(71)與所述縱軌(74)滑動連接，所述縱軌(74)的頂端與所述驅動氣缸(72)的輸出端固定連接、且與所述橫軌(73)滑動連接；

所述驅動氣缸(72)和所述伺服電機(75)均與所述控制器(4)信號連接，所述驅動氣缸(72)用于驅動所述縱軌(74)沿所述橫軌(73)移動，所述伺服電機(75)用于控制所述接板叉子(71)沿所述縱軌(74)移動。

8.如權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述自動碼垛機還包括檢測模塊，所述檢測模塊固定在所述機架(1)上，位置與所述止擋機構(5)的底部平齊，所述檢測模塊與所述控制器(4)信號連接，用于實時檢測是否有板材被輸送至所述托板機構(3)上，并將信號發送至所述控制器(4)。

9.如權利要求1所述的自動碼垛機，其特征在于，所述控制器(4)包括存儲模塊(41)、判斷模塊(42)和控制模塊(43)，其中，

所述存儲模塊(41)用于存儲預設參數和目標參數；所述判斷模塊(42)用于判斷板材疊放的次數是否達到預設數量；

所述控制模塊(43)用于向所述輸送機構、所述托板機構(3)、所述撥叉機構(6)發送控制信號，控制所述輸送機構、所述托板機構(3)、所述撥叉機構(6)的啟停和運行。

10.如權利要求9所述的自動碼垛機，其特征在于，所述預設參數包括所述輸送機構的輸送速度、所述托板機構(3)的移動速度、單次下降位移量、起始位置、所述撥叉機構(6)的轉動方向和轉動角度；

所述目標參數包括板材疊放的預設次數、所述托板機構(3)欲將板材垛搬移至的預定位置。