[發明專利]一種旋轉包裝流水線用旋轉換貨機構

在審

• 申請號: 201811380032.3
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109850240A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 馬玉建
• 申請（專利權）人: 安徽省華民食品有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/24
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張明利

1.一種旋轉包裝流水線用旋轉換貨機構，包括升降柱(1)，其特征在于，所述升降柱(1)上方設有旋轉盤(2)，旋轉盤(2)下方設有軸向陣列分布的機械爪盤(3)，旋轉盤(2)上設有電機座(4)，電機座(4)上設有伺服電機(41)，伺服電機(41)上設有驅動軸(42)，機械爪盤(3)下方設有陣列分布的傳送帶(5)。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉包裝流水線用旋轉換貨機構,其特征在于，所述升降柱(1)包括底板(11)，底板(11)上設有升降臺(12)，升降臺(12)內設有升降桿(13)，升降桿(13)上固定有第一支撐柱(14)，第一支撐柱(14)插入旋轉盤(2)上旋轉盤體(21)中心位置的第一軸承孔(211)，第一支撐柱(14)上端設有第二支撐柱(15)，電機座(4)固定在第二支撐柱(15)上端。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉包裝流水線用旋轉換貨機構,其特征在于，所述旋轉盤(2)包括旋轉盤體(21)，旋轉盤體(21)中心位置設有第一軸承孔(211)，旋轉盤體(21)下方設有軸向陣列分布的第一固定柱(22)，旋轉盤體(21)下端還設有軸向陣列分布的固定板(23)，固定板(23)上設有貫穿旋轉盤體(21)的第三支撐柱(231)，第三支撐柱(231)上均設有延伸桿(24)，延伸桿(24)中心位置共同設有定位板(25)，定位板(25)中心位置設有定位孔(251)，驅動軸(42)插入定位孔(251)內，伺服電機(41)啟動時，旋轉盤(2)在第一支撐柱(14)上做旋轉運動。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉包裝流水線用旋轉換貨機構,其特征在于，所述旋轉盤體(21)下方設有軸向陣列分布的第一固定柱(22)上均設有機械爪盤(3)，機械爪盤(3)包括直線電缸固定柱(3)，直線電缸固定柱(31)中心位置設有固定孔(32)，直線電缸固定柱(31)四周設有軸向陣列分布的直線電缸固定槽(33)，直線電缸固定槽(33)內均設有直線電缸，直線電缸固定槽(33)內還設有鏡像分布的滑塊槽(331)，直線電缸固定柱(31)下端設有機械爪固定盤(34)，機械爪固定盤(34)上設有軸向陣列分布的機械爪固定槽(341)，機械爪固定槽(341)內設有鏡像分布的滑槽(342)，拉桿(35)一端固定在滑槽(342)內，一端固定在滑塊槽(331)內，拉桿(35)兩端均設有鏡像分布的第二固定柱(351)，拉桿(35)兩端的第二固定柱(351)分布固定在滑槽(342)與滑塊槽(331)內，固定在滑塊槽(331)內的第二固定柱(351)與直線電缸滑塊相連，滑槽(342)內還設有機械爪固定塊(36)，機械爪固定塊(36)上設有鏡像分布的卡塊(363)，卡塊(363)固定在滑槽(342)內，機械爪固定塊(36)下端設有設有直爪(361)與彎曲爪(362)，機械爪固定塊(36)一端設有彈簧(37)，彈簧(37)與彈簧固定塊(343)相連，直線電缸帶動拉桿(35)一端向上運動時，拉桿(35)另一端在機械爪固定槽(341)向內滑動，將機械爪固定塊(36)向內推動，直爪(361)與彎曲爪(362)向內夾緊貨物，直線電缸帶動拉桿(35)一端向下運動時，拉桿(35)另一端在機械爪固定槽(341)向外滑動，彈簧(37)將機械爪固定塊(36)向外推動，直爪(361)與彎曲爪(362)向外放下貨物。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉包裝流水線用旋轉換貨機構,其特征在于，所述傳送帶(5)兩端設有驅動桿(51)，驅動桿(51)固定在支架(52)上設有的第二軸承孔(521)內，驅動桿(51)外接有電機。