[發(fā)明專利]一種基于北斗導(dǎo)航的智能化小麥精量播種施肥作業(yè)機(jī)

在審

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• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN109168464A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫啟新;陳書法;楊進(jìn);蘆新春;李書偉;孫傳東;李宗嶺;劉芹;劉群松
• 申請（專利權(quán)）人: 淮海工學(xué)院
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明涉及現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于北斗導(dǎo)航的智能化小麥精量播種施肥作業(yè)機(jī)，包括液壓缸、調(diào)整機(jī)構(gòu)、電磁閥、施肥伺服電機(jī)、排肥器、肥箱、種箱、排種器、排種伺服電機(jī)、北斗接收器、信息采集處理器、鎮(zhèn)壓輥、排種管、開溝器、排肥管、鏈傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)架、螺旋清潔裝置、螺旋清潔裝置驅(qū)動電機(jī)和鎮(zhèn)壓輥驅(qū)動電機(jī)，本發(fā)明借助北斗定位系統(tǒng)能精確的確定作業(yè)的位置，同時(shí)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)能夠檢測本發(fā)明在工作過程中的整體運(yùn)行速度，與速度傳感器相配合，通過控制系統(tǒng)控制施肥伺服電機(jī)和排種伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，從而控制播種施肥量，同時(shí)控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動液壓缸運(yùn)動來調(diào)整排種管、排肥管豎直方向位置，保證播種施肥深度均勻一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于北斗導(dǎo)航的智能化小麥精量播種施肥作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)小麥高產(chǎn)種植技術(shù)采用大水、大肥、大播量，導(dǎo)致小麥幼苗群體過大，擁擠生長，水肥不能充分利用，造成小麥易倒伏，穗粒小。智能化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是未來農(nóng)業(yè)作業(yè)發(fā)展趨勢。

智能化精播精施肥技術(shù)能夠完成播種均勻，播深致，等行距播種等農(nóng)藝要求。使株距、播深一致，避免幼苗的擁擠，保證種子在田間的均勻分布，為作物的生長發(fā)育創(chuàng)造了良好的生長空間，并且還能減少田間用工，保證作物的穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。小麥的均勻分布，能夠使每棵植株都有充分的生長空間，提高了水肥的利用率，促進(jìn)小麥有效分蘗的發(fā)生。小麥的精播技術(shù)不僅可以提高良種的覆蓋率，充分發(fā)揮良種的增產(chǎn)作用，而且與傳統(tǒng)種植技術(shù)相比，節(jié)種效果顯著，有未收先“增產(chǎn)”的功效。因此，小麥智能化精量播種技術(shù)的發(fā)展對提高小麥產(chǎn)量具有重要意義。

現(xiàn)有的播種機(jī)大都采用仿行機(jī)構(gòu)，但播種機(jī)的仿形功能較差，施肥深度也難以掌控，這就會造成對于施肥質(zhì)量的直接影響。在播種過程中會出現(xiàn)種子堵塞或者一次多顆的現(xiàn)象出現(xiàn)，并且由于受到地形的影響，因此播種的效率也相對較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種基于北斗導(dǎo)航的智能化小麥精量播種施肥作業(yè)機(jī)，用于解決背景技術(shù)中提到的問題。

具體技術(shù)方案如下：

一種基于北斗導(dǎo)航的智能化小麥精量播種施肥作業(yè)機(jī)，包括液壓缸、調(diào)整機(jī)構(gòu)、電磁閥、施肥伺服電機(jī)、排肥器、肥箱、種箱、排種器、排種伺服電機(jī)、北斗接收器、信息采集處理器、鎮(zhèn)壓輥、排種管、開溝器、排肥管、鏈傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)架、螺旋清潔裝置、螺旋清潔裝置驅(qū)動電機(jī)和鎮(zhèn)壓輥驅(qū)動電機(jī)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)為四邊形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定連接有機(jī)架，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述機(jī)架的底部前后兩側(cè)分別設(shè)有排肥管和排種管，所述排種管的底部設(shè)有開溝器，所述機(jī)架的上部前后兩側(cè)分別設(shè)有肥箱和種箱，所述肥箱的底部設(shè)有排肥器和施肥伺服電機(jī)，所述排肥器與施肥伺服電機(jī)之間通過鏈傳動機(jī)構(gòu)鏈接，所述種箱的內(nèi)腔設(shè)有排種器和排種伺服電機(jī)，所述排種器與排種伺服電機(jī)之間通過鏈傳動機(jī)構(gòu)鏈接，所述機(jī)架的頂部前側(cè)設(shè)有電磁閥，所述機(jī)架的后側(cè)中部豎直安裝有北斗接收器，所述北斗接收器的右側(cè)設(shè)有信息采集處理器，所述機(jī)架的尾部設(shè)有鎮(zhèn)壓輥，所述鎮(zhèn)壓輥的左側(cè)設(shè)有螺旋清潔裝置，所述鎮(zhèn)壓輥的前后兩側(cè)側(cè)邊和螺旋清潔裝置的前后兩側(cè)側(cè)邊均通過連接桿與機(jī)架固定連接，其中鎮(zhèn)壓輥的前側(cè)側(cè)邊與連接桿之間設(shè)有鎮(zhèn)壓輥驅(qū)動電機(jī)，螺旋清潔裝置的前側(cè)側(cè)邊與連接桿之間設(shè)有螺旋清潔裝置驅(qū)動電機(jī)；

優(yōu)選的，所述螺旋清潔裝置的表面設(shè)有螺旋刀，所述螺旋刀用于將鎮(zhèn)壓輥上的泥土刮下；

優(yōu)選的，所述基于北斗導(dǎo)航的智能化小麥精量播種施肥作業(yè)機(jī)還包括位移傳感器和速度傳感器，其中位移傳感器和速度傳感器均安裝在排肥管的表面，位移傳感器用于檢測機(jī)架的底部與地面之間的距離，速度傳感器用于測量開溝器的前進(jìn)速度；

優(yōu)選的，所述基于北斗導(dǎo)航的智能化小麥精量播種施肥作業(yè)機(jī)還包括控制系統(tǒng)，所述北斗接收器的輸出端、位移傳感器的輸出端以及速度傳感器的輸出端均通過信息采集處理器與控制系統(tǒng)的輸入端電性連接，控制系統(tǒng)的輸出端通過導(dǎo)線電性連接有施肥伺服電機(jī)的輸入端、排種伺服電機(jī)的輸入端和液壓缸的輸入端；