[發明專利]一種基于機器人的汽車保險杠自動化生產系統

在審

• 申請號: 201811379728.4
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109366908A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 沈阿軍
• 申請（專利權）人: 昆山永自達自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/17;B29C45/84;B29L31/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于機器人的汽車保險杠自動化生產系統，包括控制處理器、機器人、注塑機、火焰系統、安全通道、流水線、中轉電控箱、安全護欄、水口切割機構，所述注塑機內部包括模具、頂出機構，所述模具內設有信號原件，所述注塑機上表面還設有臺基座，所述機器人固定安裝于該臺基座上，所述機器人底部連接安裝有取件抓手，所述安全護欄一側設有安全門，所述安全護欄內部還設置有架臺，所述水口切割機構設于所述架臺上方，所述中轉電控箱設有急停按鈕。在本發明中通過機器人抓取注塑機內注塑成型的產品然后對其進行水口切割、火焰燒遍最后放置流水線的一整套自動化生產設備，保證了汽車保險杠的生產效率，減少了工人勞動力。

技術領域

本發明涉及一種汽車零配件制造設備，尤其涉及一種基于機器人的汽車保險杠自動化生產系統。

背景技術

隨著汽車工業的發展和工程塑料在汽車工業的大量應用，汽車保險杠不僅有裝飾功能，更重要的是吸收和緩和外界的沖擊力，保護車身以及成員安全的安全裝置，然而汽車保險在生產過程中通常需要由人工將其進行運輸至注塑機前，并且在完成注塑后還要通過注塑將其取走然后通過人工搬運的方式進行其他步驟的加工，這樣傳統的運送方式效率較為低下，并且浪費勞動力。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中存在的缺陷，所以提供一種基于機器人的汽車保險杠自動化生產系統。

技術方案：一種基于機器人的汽車保險杠自動化生產系統，包括控制處理器、機器人、注塑機、火焰系統、安全通道、流水線、中轉電控箱、安全護欄、水口切割機構，所述注塑機內部包括模具、頂出機構，所述模具內設有信號原件，所述信號原件、頂出機構與所述控制處理器連接，所述信號元件用于向控制處理器發送開模信號，所述頂出機構設于所述模具一側位置，所述控制處理器根據信號原件發出的開模信號控制頂出機構將模具內注塑成型的產品進行頂出到位；所述注塑機上表面還設有臺基座，所述機器人固定安裝于該臺基座上，所述機器人底部連接安裝有取件抓手，所述取件抓手包括兩對吸盤組、兩個氣缸以及兩個調壓閥，每對吸盤組通過氣管對應連接有一個氣缸以及一個調壓閥，所述吸盤組位于所述取件抓手底部位置，用于吸取注塑機內頂出機構所頂出到位的產品；所述調壓閥用于控制氣缸內的氣壓增減來控制對吸盤組對產品的吸取或者下放動作；所述控制處理器與所述機器人連接，用于控制機器人執行相應的動作指令；所述安全通道設于所述安全護欄頂端一側位置并且與所述注塑機一端接觸，所述安全護欄一側設有安全門，所述流水線穿過安全門并且一部分設于所述安全護欄內部，所述安全護欄內部還設置有架臺，所述水口切割機構設于所述架臺上方，用于對機器人取件抓手抓取的產品進行水口切割，所述火焰系統包括導向柱、火焰槍、點火電極，所述導向柱設于所述安全護欄內部，所述火焰槍設于所述導向柱頂端位置，用于將機器人抓手抓取的產品四周通過火焰燒遍，所述點火電極與所述控制處理器連接，所述控制處理器控制點火電極執行點火指令；所述中轉電控箱設于所述安全護欄一側位置，用于作為電力系統控制總站，所述中轉電控箱設有急停按鈕，所述急停按鈕與所述控制處理器連接。

作為本發明的一種優選方式：所述機器人包括以下工作步驟：

a)所述機器人在臺基座上方等待注塑機開模；

b)所述注塑機向控制處理器發出開模信號時，所述控制處理器驅動機器人進入模具；

c)所述注塑機模具頂出機構頂出產品到位時，所述控制處理器向所述機器人發出到位信號，并且驅動機器人前進到位抓取產品；

d)所述機器人抓取產品結束時，所述控制處理器驅動機器人先執行后退指令后執行上升指令；

e)所述控制處理器驅動機器人抓取產品移至切割水口位置，并且驅動機器人執行對產品進行水口切割動作；

f)所述機器人對產品執行切割動作完成時，所述控制處理器驅動機器人移至火焰槍所在位置；

g)所述控制處理器驅動點火電極對火焰槍進行點火動作，同時驅動機器人移動將所抓取產品進行燒遍；