[發明專利]電池剩余電量檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 201811378079.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109375107A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王浩;鐘月雄;高龍;邵清華;王志國;李想;林自虎;李劍昭;孫棟臣;程東麒;楊濤
• 申請（專利權）人: 北京現代汽車有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種電池剩余電量檢測方法和裝置，應用于電池電量檢測系統，該系統包括檢測電路，用于通過檢測該電池的負載端電壓獲取該電池當前的電壓；通過該檢測電路獲取電池當前的電壓；根據該電池的歷史數據確定該電池電壓與剩余電量的對應關系；根據該電池電壓與該剩余電量之間的對應關系，以及該電池當前的電壓，確定該電池當前的剩余電量。本公開能夠準確地確定電池的剩余電量，具有使用方便，操作簡單，測量準確的特點，能夠準確地掌握電池的剩余電量，避免因為無法確定電池的剩余電量而造成的人力物力的浪費。

技術領域

本公開涉及電池技術領域，具體地，涉及一種電池剩余電量檢測方法和裝置。

背景技術

機器人編碼器需通過電池作為備用電源保持數據，當主電源長時間關閉且備用電池老化不良時會發生編碼器數據丟失，造成長時間停線；根據現代機器人的說明書，目前的機器人一般需要兩年批量地更換一次電池，但實際中電池的剩余電量不同，有些電池不到兩年時剩余電量已為零(如此批量更換會造成部分機器人編碼器的數據丟失)，部分電池到更換期限時剩余電量依然很足，批量更換會造成這部分電池的能源浪費。因此根據電池的剩余電量進行依次更換掉電量不足的電池顯得尤為重要，然而，目前測量電池剩余電量的方法大多是通過萬用表直接測量電池的空載電壓，無法確認電池負載電壓，不能準確地確定電池剩余電量，因此會經常出現更換的新電池(新電池會因為放置時間過長而漏電，但通常會認為沒有用過的電池的剩余電量是百分之百)無法正常供電的問題。

發明內容

本公開的目的是提供一種電池剩余電量檢測方法和裝置，用于解決無法確定電池準確的剩余電量，造成的能源浪費和使用不便的問題。

為了實現上述目的，本公開的第一方面提供一種電池剩余電量檢測方法，應用于電池電量檢測系統，所述系統包括檢測電路，所述檢測電路，用于通過檢測所述電池的負載端電壓獲取所述電池當前的電壓；所述方法包括：

通過所述檢測電路獲取電池當前的電壓；

根據所述電池的歷史數據確定所述電池電壓與剩余電量的對應關系；

根據所述電池電壓與所述剩余電量之間的對應關系，以及所述電池當前的電壓，確定所述電池當前的剩余電量。

可選地，所述根據所述電池的歷史數據確定所述電池電壓與剩余電量的對應關系，包括：

獲取歷史時間內所述電池的第一電壓和所述第一電壓對應的第一剩余電量；

獲取歷史時間內所述電池的第二電壓和所述第二電壓對應的第二剩余電量；

根據所述第一電壓、第二電壓、第一剩余電量和第二剩余電量確定所述電池的第一電壓變化量與第一剩余電量變化量的比值。

可選地，所述根據所述電池電壓與所述剩余電量之間的對應關系，以及所述電池當前的電壓，確定所述電池當前的剩余電量，包括：

獲取所述電池當前的電壓與所述電池的上限電壓的差值；

根據所述第一電壓變化量與所述第一剩余電量變化量的比值與所述電池當前的電壓與所述上限電壓的差值，確定所述電池當前的剩余電量與所述上限電壓對應的剩余電量的差值；

根據所述電池當前的剩余電量與上限電壓對應的剩余電量的差值和所述上限電壓對應的剩余電量確定所述電池當前的剩余電量。

可選地，所述電池電量檢測系統還包括顯示屏，所述方法還包括：

將所述電池當前的剩余電量和電壓顯示在所述顯示屏上。

可選地，所述第一預設電壓為上限電壓，所述第二預設電壓為下限電壓；其中，所述上限電壓是指電池的最大負載電壓，所述下限電壓是指電池負載端電壓最低時對應的電壓。