[發明專利]能夠確保起飛線剎車的飛機電傳剎車系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811377151.3
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109319096A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 何永樂;何文靜;陸賢坤;叢晨
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B64C25/44
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

1.一種能夠確保起飛線剎車的飛機電傳剎車系統，其特征在于，包括剎車指令傳感器、控制盒、電液伺服閥、電動閥和機輪速度傳感器；其中：控制盒分別與剎車指令傳感器和機輪速度傳感器電氣聯接，接收剎車指令傳感器發來的剎車指令電壓信號和機輪速度傳感器提供的機輪速度電壓信號；控制盒還與電液伺服閥電氣聯接，向電液伺服閥發出剎車防滑控制電流信號；控制盒還與電動閥電氣聯接，控制電動閥通電或斷電；電液伺服閥安裝在靠近剎車機輪的飛機主起落架艙內液壓管路上；電動閥安裝在電液伺服閥和剎車機輪之間的液壓管路上。

2.如權利要求1所述能夠確保起飛線剎車的飛機電傳剎車系統，其特征在于，所述電液伺服閥的進油口與飛機剎車系統供壓源管路聯接；電液伺服閥的剎車口與電動閥的第一進油口A管路聯接；電液伺服閥的回油口與飛機剎車系統回油管路聯接；通過電液伺服閥剎車口輸出的剎車壓力控制電動閥的轉換。

3.如權利要求1所述能夠確保起飛線剎車的飛機電傳剎車系統，其特征在于，所述電動閥的電氣接口通過屏蔽絕緣導線與防滑控制盒的電氣接口的電動閥控制端實施電氣聯接；所述電動閥的第一進油口A與電液伺服閥的剎車口管路聯接，電動閥的第二進油口B與飛機剎車系統供壓源管路聯接，電動閥的出油口與剎車機輪剎車裝置的進油口管路聯接。

4.如權利要求3所述能夠確保起飛線剎車的飛機電傳剎車系統，其特征在于，所述電動閥在未啟動實施起飛線剎車的情況下，電動閥的電磁鐵線圈未通電，電動閥第一進油口A始終與電動閥的出油口之間保持暢通，使該電動閥僅相當于一條液壓通道，輸出電動閥第一進油口A的液壓壓力；在啟動實施起飛線剎車后，即電動閥的電磁鐵線圈通電時，電動閥通電動作，移動滑閥切換供壓來油油路，關閉電動閥第一進油口A，打開電動閥的第二進油口B，將電動閥的第二進油口B與電動閥的出油口溝通，電動閥輸出電動閥第二進油口B來的液壓壓力；電動閥的電磁鐵線圈電路的接通和斷開由控制盒控制；在起飛線剎車條件滿足下，控制盒接通電動閥供電電路，使電動閥的電磁鐵線圈通電，啟動電動閥進行液壓油路切換。

5.一種權利要求1所述能夠確保起飛線剎車的飛機電傳剎車系統的控制過程，其特征在于，具體過程是：

步驟1、檢查起飛線剎車條件是否滿足；所述起飛線剎車條件為：

飛機速度V＝0；電液伺服閥剎車控制電流信號I＞Is；Is為電液伺服閥剎車控制電流信號預定值；

所述電液伺服閥剎車控制電流信號預定值Is＝85％Imax；

飛機速度信號由機輪速度傳感器提供，或由飛機飛參系統提供；電液伺服閥剎車控制電流信號由控制盒自身提供；判斷起飛線剎車條件是否滿足由控制盒執行；

如果起飛線剎車條件被滿足，執行步驟2；

步驟2，啟動實施起飛線剎車；在滿足起飛線剎車條件時，控制盒接通電動閥供電電路，使電動閥的電磁鐵線圈通電，啟動電動閥進行液壓油路切換，輸出所需要的起飛線剎車壓力，完成起飛線剎車任務；

檢查判斷是否需要控制盒啟動電動閥切換油路實施起飛線剎車的條件，由控制盒執行；

當飛機剎車系統供壓源采用二套供壓時，電動閥的第二進油口B與飛機剎車系統第二套供壓源管路聯接，由飛機剎車系統第二套供壓源提供飛機起飛線剎車壓力；剎車指令傳感器，防滑控制盒，電液伺服閥和機輪速度傳感器構成飛機電傳電子防滑剎車控制系統；剎車指令傳感器，防滑控制盒，電液伺服閥和機輪速度傳感器均采用現有技術；

當剎車機輪在剎車中出現打滑或即將打滑時，防滑控制盒按預定的控制律實施控制，產生相應的防滑控制電流，所述防滑控制電流與駕駛員操縱的剎車指令即剎車指令控制電流綜合，得到實際減小的有效控制電流信號發送給電液伺服閥的力矩馬達線圈，控制電流減小，電液伺服閥的剎車口輸出液壓壓力相應減小或解除，及時消除機輪打滑，防止剎爆輪胎；

當機輪沒有出現打滑時，電液伺服閥的有效控制電流信號就是駕駛員操縱的剎車指令控制電流，駕駛員踩壓剎車踏板越重、行程越大，剎車指令傳感器輸出的剎車指令信號越大，電液伺服閥的輸出的剎車壓力越大，飛機剎車強度越重；

當飛機滑行停機在起飛線飛機速度為零，駕駛員重踩剎車，控制盒輸出的電液伺服閥的剎車控制電流信號達到47mA，大于預定值40mA，滿足起飛線剎車條件，控制盒即啟動電動閥切換供壓油路，由飛機剎車系統供壓源，本實施例為飛機剎車系統第二套供壓源提供起飛線剎車所需的剎車壓力，實現穩定可靠的飛機起飛線剎車，起飛線剎車所需的剎車壓力不再由電液伺服閥提供；

至此，完成了起飛線剎車的控制過程。