[發明專利]廢棄晶體硅太陽能電池組件接線盒的自動拆解方法和裝置

有效

• 申請號: 201811376301.9
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109570190B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李敦信;李軼軍;李義升;劉德峰;王春梅;韓延軍
• 申請（專利權）人: 營口金辰機械股份有限公司
• 主分類號: B09B3/35
• 分類號: B09B3/35;B09B101/16
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 周濤

1.一種廢棄晶體硅太陽能電池組件接線盒的自動拆解裝置，包括傳輸定位裝置（21），傳輸定位裝置（21）上方設置有機械手夾具（22），機械手夾具（22）下部通過水平伸縮機構（23）設置有刀座（24），刀座（24）下端設置有水平的彈性刀片（25）；所述傳輸定位裝置（21）包括升降拆解傳輸帶（29），相應于升降拆解傳輸帶（29）設置有支撐平臺（210），相應于升降拆解傳輸帶（29）的前進方向設置有擋停組件（211），相對于擋停組件（211）設置有縱向歸正氣缸（212），升降拆解傳輸帶（29）兩側設置有橫向歸正氣缸（213）；所述支撐平臺（210）上設置有下定位吸盤（214）和上邊框壓緊裝置（215）；所述機械手夾具（22）上還設置有扶刀裝置（216）；所述扶刀裝置（216）包括與機械手夾具（22）固定的壓塊（217），壓塊（217）上設置有與彈性刀片（25）配合的壓刀槽（218）；所述水平伸縮機構（23）包括固定設置于機械手夾具（22）上的兩接線盒拆解氣缸（26），兩接線盒拆解氣缸（26）的活塞桿均與一所述刀座（24）相連，刀座（24）上端通過滑塊滑軌組件（27）與機械手夾具（22）相連；所述彈性刀片（25）設置于刀座（24）下端的嵌入式刀具（28）內；所述機械手夾具（22）上相應于定位后的晶體硅太陽能電池組件設置有限位塊（219）。

2.一種廢棄晶體硅太陽能電池組件接線盒的自動拆解方法，其采用權利要求1所述的廢棄晶體硅太陽能電池組件接線盒的自動拆解裝置，其特征在于：通過上料裝置，將晶體硅太陽能電池組件接線盒朝上，放置于接線盒拆解裝置的升降拆解傳輸帶（29）上，升降拆解傳輸帶（29）帶動晶體硅太陽能電池組件移動至接線盒拆解裝置的中部，定位壓緊后，通過刀片切入晶體硅太陽能電池組件接線盒（17）與TPT背板（14）之間，將晶體硅太陽能電池組件接線盒（17）切落；刀片抬起同時，將晶體硅太陽能電池組件接線盒（17）一同抬起，并輸送至接線盒（17）回收點。

3.根據權利要求2所述一種廢棄晶體硅太陽能電池組件接線盒的自動拆解方法，其特征在于：升降拆解傳輸帶（29）帶動晶體硅太陽能電池組件A移動至接線盒（17）拆解裝置的中部，定位壓緊后，機械手夾具（22）下移到位，限位塊（219）便卡住接線盒（17）；機械手夾具（22）上的彈性刀片（25）下降，落入晶體硅太陽能電池組件A的TPT背板（14）表面，扶刀裝置（216）壓向彈性刀片（25），此時彈性刀片（25）與TPT背板（14）表面呈平行貼合，滿足了彈性刀片（25）切入接線盒（17）底座硅膠（18）的條件；接線盒拆解氣缸（26）的推動刀座（24），使彈性刀片（25）切斷接線盒（17）與背板之間的硅膠（18），同時也切斷了接線盒（17）內部的匯流帶（16）；切割完成后機械手夾具（22）上移，帶動接線盒（17）脫離背板，機械手夾具（22）將接線盒（17）送至接線盒（17）回收點。