[發明專利]一種機器人械臂用扭轉軟電纜

有效

• 申請號: 201811375864.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN111199812B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 黃冬蓮
• 申請（專利權）人: 安徽聯嘉祥特種電纜有限公司
• 主分類號: H01B7/02
• 分類號: H01B7/02;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

1.一種機器人械臂用扭轉軟電纜，其特征在于，包括纜芯，以及由內到外依次包覆在所述纜芯外的由聚四氟乙烯制成的第一包帶層(20)、由銅鉭合金絲同向繞制成的總金屬屏蔽層(30)、由聚四氟乙烯制成的第二包帶層(40)和改性聚四氟乙烯材料制成的外護套(50)；所述改性聚四氟乙烯材料，以聚四氟乙烯為基體材料，主要添加聚醚嵌段酰胺；

所述纜芯包括多根加強芯(11)和多根三線組芯(12)；

每一所述加強芯(11)由多根碳纖維絞合制成的第一導體(111)，以及擠包在所述第一導體(111)外部的由改性聚四氟乙烯材料制成的第一絕緣層(112)構成；每一所述三線組芯(12)包括由銅絲合金絲和多根碳纖維制成的第二導體(121)，以及擠包在所述第二導體外部的由改性聚四氟乙烯材料制成的第二絕緣層(122)構成；每一所述三線組芯外由內到外包括由聚四氟乙烯制成的第三包帶層(123)，由銅鉭合金絲同向繞制成的分金屬屏蔽層(124)和由聚四氟乙烯制成的第四包帶層(125)。

2.根據權利要求1所述的機器人械臂用扭轉軟電纜，其特征在于，所述纜芯由所述加強芯(11)和所述三線組芯(12)以相同節距絞合構成。

3.根據權利要求1所述的機器人械臂用扭轉軟電纜，其特征在于，所述總金屬屏蔽層(30)和分金屬屏蔽層(124)由銅鉭合金絲同向纏繞形成，屏蔽密度85％以上。

4.根據權利要求1所述的機器人械臂用扭轉軟電纜，其特征在于，所述加強芯(11)由一根中間加強芯和六根周圍小加強芯構成，所述中間加強芯的直徑等于三線組芯(12)的直徑，中間加強芯的直徑是周圍小加強芯直徑的2.82倍；所述三線組芯(12)的數量為六根，所述中間加強芯周圍均勻放置六根三線組芯(12)，在所述三線組芯(12)外的每一空隙處分別放置六根所述小加強芯；每一所述加強芯(11)和每一所述三線組芯(12)均相切放置。

5.根據權利要求1所述的機器人械臂用扭轉軟電纜，其特征在于，所述改性聚四氟乙烯材料通過如下方法制備，包括以下步驟：

S1、將按配方重量計量的聚四氟乙烯共聚物100～120份、聚醚嵌段酰胺30～40份、馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5～20份，在高速混合機中高速混合30秒鐘，經雙螺桿造粒機混合塑化造粒；

S2、將步驟S2所得材料加入按配方重量計量的有機蒙脫土2～4份、聚乙烯蠟1～1.6份、硫代二丙酸雙月桂酯0.8～1.5份、雙(3，5-三級丁基-4-羥基苯基)硫醚2～4份和季戊四醇三露烯酸酯1.5～4份，在高速混合機中混合30秒鐘，再在雙階機造粒機中捏合塑化造粒，切粒風冷后包裝；

S3、將步驟S2所得材料在電線電纜擠線機生產線上擠出，包覆在三線組芯(12)上、加強芯(11)上和纜芯上。

6.根據權利要求5所述的機器人械臂用扭轉軟電纜，其特征在于：

在所述步驟S1中的雙螺桿造粒機的生產線包括輸送段、熔融段、混煉段、排氣段、均化段和機頭；在雙螺桿造粒機中的對應每段的加工溫度分別為：輸送段200～220℃，熔融段220～255℃，混煉段250～305℃，排氣段255～305℃，均化段255～305℃，機頭250～310℃；

在所述步驟S2中的雙階機造粒機包括雙螺桿造粒機和單螺桿造粒機，雙螺桿造粒機中的對應每段的加工溫度分別為：輸送段200～230℃，熔融段255～300℃，混煉段255～300℃，排氣段255～310℃，均化段255～310℃，機頭255～310℃；所述單螺桿造粒機的生產線包括第一區，第二區，第三區和機頭；在單螺桿造粒機中的對應每段的加工溫度分別為：第一區200～225℃，第二區210～235℃，第三區270～295℃，機頭280～305℃；

在所述步驟S3中的擠線機的生產線上包括一區，二區，三區，四區和機頭，其中對應每段的加工溫度分別為：一區200～225℃，二區210～235℃，三區280～305℃，四區280～305℃，機頭290～315℃。