[發明專利]一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置

在審

• 申請號: 201811375342.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109514526A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 朱愛斌;屠堯;宋紀元;鄭威豪;申志濤;沈皇
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00;H02G1/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 劉國智

1.一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，包括用于抓握于高壓輸電線(1)上的兩個抓線手爪機構，抓線手爪機構通過手爪支座(2)與驅動關節連接，三個驅動關節之間通過內懸臂(7)和外懸臂(14)連接；

所述抓線手爪機構包括相對安裝的左手爪滑塊(8)和右手爪滑塊(9)，左手爪滑塊(8)和右手爪滑塊(9)安裝在導軌(10)上并與其滑動連接，左手爪滑塊(8)和右手爪滑塊(9)的底部各伸出兩個長桿，兩個長桿底部分別與左連桿(11)、右連桿(12)的一端通過鉸鏈連接，左連桿(11)、右連桿(12)的另一端均與雙向曲柄(17)通過鉸鏈連接，兩個雙向曲柄(17)的安裝方向相同，兩個雙向曲柄(17)的旋轉中心分別與手爪電機(13)的兩個輸出軸固定連接，手爪電機(13)的頂部固定連接在導軌(10)的底部伸出的兩個直板上，手爪電機(13)的底部固定有手爪支座(2)；

所述驅動關節包括與手爪支座(2)固定連接的外圍套筒(3)，外圍套筒(3)上安裝法蘭聯軸器(18)，法蘭聯軸器(18)與關節電機(22)固結，關節電機(22)上嵌套中電機套筒(21)和下電機套筒(5)，中電機套筒(21)分別與下電機套筒(5)、上電機套筒(20)固結，關節電機(22)與上電機套筒(20)固結，下電機套筒(5)的底部與內懸臂連接座(6)固結，內懸臂連接座(6)與內懸臂(7)固結，滾針軸承(19)套在上電機套筒(20)的外柱面上，外圍套筒(3)套在滾針軸承(19)上。

2.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，所述手爪支座(2)為L形結構，在其底部設有法蘭，固定連接在外圍套筒(3)或內懸臂連接座(6)上，其頂部為一個U形板，在U形板的兩側各有一排兩列的孔，與手爪電機(13)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，所述內懸臂(7)和外懸臂(14)均為長直板，在長直板的兩端各設有一個法蘭，通過法蘭與外圍套筒(3)或內懸臂連接座(6)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，所述內懸臂(7)中間設有可減輕重量的圓槽。

5.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行裝置，其特征在于，所述手爪電機(13)為蝸輪蝸桿減速電機，手爪電機(13)包括兩個輸出軸及減速器，手爪電機(13)的減速器上設有兩排螺紋孔，導軌(10)通過螺栓固定連接在減速器頂端。

6.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，所述手爪電機(13)的兩個輸出軸為D形軸，雙向曲柄(17)的旋轉中心開有D形孔，雙向曲柄(17)通過頂絲固定連接在手爪電機(13)的輸出軸上，便于和左連桿(11)以及右連桿(12)通過鉸鏈連接。

7.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，所述手爪電機(13)的雙輸出軸頂端的端面各設有一個螺紋孔，曲柄擋圈(15)通過其底端的螺紋柱固定連接在手爪電機(13)的輸出軸頂端，便于限制雙向曲柄(17)的軸向位置。

8.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，所述左手爪滑塊(8)和右手爪滑塊(9)的底部開有水平方向的凹槽，左手爪滑塊(8)和右手爪滑塊(9)通過凹槽安裝在導軌(10)上并與其滑動連接。

9.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，所述導軌(10)底部的直板上各設有一排兩列的孔，手爪電機(13)的頂部通過螺栓與孔固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種可以在高壓輸電線上快速爬行的裝置，其特征在于，所述關節電機(22)采用直流減速電機。