[發明專利]轉移車輛運輸系統的方法和提取車輛的車輛運輸系統

有效

• 申請號: 201811375285.1
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109798001B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于將車輛運輸系統(1)轉移到安全狀態中的方法，其中，

-通過所述車輛運輸系統(1)的至少一個運輸機器人(12)將至少一個運輸載架(4)連同布置在所述運輸載架(4)上的車輛(2)置于運輸狀態中并且運輸至停放位，

-在將所述至少一個運輸載架(4)連同所述車輛(2)運輸至停放位期間，通過所述至少一個運輸機器人(12)的至少一個控制器(9)或者通過所述車輛運輸系統(1)的泊車管理系統(16)的中央控制單元(18)來求取對于至少一個布置在所述運輸載架(4)上的所述車輛(2)而言的危險狀況，其中，所述控制器(9)與至少一個機器人內部傳感器(5)連接，并且所述中央控制單元(18)與至少一個機器人外部傳感器(20)連接，

-通過所述控制器(9)檢查所述至少一個運輸機器人(12)的故障和/或通過所述中央控制單元(18)檢查所述泊車管理系統(16)的故障，

-在確認危險狀況或者識別到故障的情況下，通過所述至少一個運輸機器人(12)將所述運輸載架(4)連同所述車輛(2)放下用于建立地面接觸。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個運輸機器人(12)通過外部的所述泊車管理系統(16)的所述中央控制單元(18)被控制至停放位。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個運輸機器人(12)基于至少一個機器人內部傳感器(5)由所述控制器(9)控制至停放位。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在放下所述運輸載架(4)時將所述至少一個運輸機器人(12)與所述運輸載架(4)耦合。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述至少一個運輸機器人(12)至少暫時與所述運輸載架(4)耦合。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，在確認危險狀況或識別到故障的情況下通過放置到地面(10)上的所述運輸載架(4)制動所述至少一個運輸機器人(12)。

7.根據權利要求1、2、5和6中任一項所述的方法，其中，通過所述控制器(9)或所述中央控制單元(18)求取在所述車輛運輸系統(1)的行為帶有故障的情況下或至少一個另外交通參與者的行為帶有故障的情況下的危險狀況。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，在運輸狀態中由所述至少一個運輸機器人(12)將所述運輸載架(4)與所述地面(10)間隔開。

9.一種用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法的車輛運輸系統(1)，其從提取區域自動提取至少一個車輛(2)并將所述至少一個車輛(2)停放在停放區域中，所述車輛運輸系統(1)具有用于將運輸載架(4)置于運輸狀態中并將布置在所述運輸載架(4)上的所述至少一個車輛(2)從提取區域運輸至停放區域的至少一個運輸機器人(12)并且具有用于監視所述至少一個運輸機器人(12)的運輸路線的泊車管理系統(16)，其中，在確認危險狀況或識別到所述車輛運輸系統(1)的故障情況下能夠由所述運輸機器人(12)將被置于運輸狀態中的所述運輸載架(4)連同布置在其上的車輛(2)且放到地面(10)上。

10.根據權利要求9所述的車輛運輸系統，其中，所述至少一個運輸載架(4)具有至少一個帶有至少一個制動摩擦襯(14)的底部接觸面用于建立地面接觸。

11.根據權利要求9所述的車輛運輸系統，其中，所述至少一個運輸載架(4)具有能制動的滾子用于建立地面接觸。