[發明專利]基于重型卡車數據分析的礦山道路勘查方法及系統

有效

• 申請號: 201811375126.1
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109633777B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李繼;咸金龍;王國財;王英凱;李長發;馮川;馬廣玉;劉強;劉躍
• 申請（專利權）人: 華能伊敏煤電有限責任公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 周際;閆光慧

1.一種基于重型卡車數據分析的礦山道路勘查方法，其特征在于，包括：

采集多臺礦山重型卡車在礦山一處平緩路面上行駛時的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息從而建立平緩路面車輛標準模型；

采集多臺礦山重型卡車在所述礦山的不同角度的坡面行駛時的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息從而建立不同角度的坡面車輛標準模型，其中，所述不同角度的坡面共分為16級，包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面；

實時采集礦山重型卡車在所述礦山的行駛數據，實時記錄其陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息；以及

將實時記錄的所述礦山重型卡車的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息與所述平緩路面車輛標準模型以及不同角度的坡面車輛標準模型進行對比從而判斷所述礦山重型卡車當前行駛路面的平緩狀況，

其中，所述礦山重型卡車均為同一型號的卡車。

2.如權利要求1所述的基于重型卡車數據分析的礦山道路勘查方法，其特征在于，該礦山道路勘查方法還包括：

將實時記錄的所述礦山重型卡車的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息與所述平緩路面車輛標準模型以及不同角度的坡面車輛標準模型進行對比，當實時記錄的所述礦山重型卡車的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息超出所述平緩路面車輛標準模型以及不同角度的坡面車輛標準模型時，發出報警信息至該礦山重型卡車的司機或礦山管理人員。

3.一種基于重型卡車數據分析的礦山道路勘查系統，其特征在于，包括：

平緩路面車輛標準模型建立模塊，用于采集多臺礦山重型卡車在礦山一處平緩路面上行駛時的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息從而建立平緩路面車輛標準模型；

坡面車輛標準模型建立模塊，用于采集多臺礦山重型卡車在所述礦山的不同角度的坡面行駛時的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息從而建立不同角度的坡面車輛標準模型，其中，所述不同角度的坡面共分為16級，包括：1度坡面、2度坡面、3度坡面、4度坡面、5度坡面、6度坡面、7度坡面、8度坡面、-1度坡面、-2度坡面、-3度坡面、-4度坡面、-5度坡面、-6度坡面、-7度坡面以及-8度坡面；

實時采集模塊，用于實時采集礦山重型卡車在所述礦山的行駛數據，實時記錄其陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息；以及

道路平緩情況判斷模塊，與所述平緩路面車輛標準模型建立模塊、所述坡面車輛標準模型建立模塊以及所述實時采集模塊均相連，用于將實時記錄的所述礦山重型卡車的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息與所述平緩路面車輛標準模型以及不同角度的坡面車輛標準模型進行對比從而判斷所述礦山重型卡車當前行駛路面的平緩狀況。

4.如權利要求3所述的基于重型卡車數據分析的礦山道路勘查系統，其特征在于，該礦山道路勘查系統還包括：

道路情況報警模塊，與所述道路平緩情況判斷模塊相耦合，用于當實時記錄的所述礦山重型卡車的陀螺儀角度信息、勵磁電流曲線以及油門踏板角度信息超出所述平緩路面車輛標準模型以及不同角度的坡面車輛標準模型時，發出報警信息至該礦山重型卡車的司機或礦山管理人員。