[發(fā)明專利]一種實(shí)時(shí)讀取與監(jiān)測(cè)旋變解碼芯片數(shù)據(jù)的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811374789.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109164793A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-01-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李磊;李桂陽(yáng);張雷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州綠控傳動(dòng)科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G05B23/02 | 分類號(hào): | G05B23/02 |
| 代理公司: | 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 解碼芯片 通信模塊 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 數(shù)據(jù)傳輸端 實(shí)時(shí)讀取 通訊模塊 監(jiān)測(cè) 電機(jī)控制算法 雙向傳輸連接 并行處理 電機(jī)控制 動(dòng)態(tài)性能 獲取位置 控制模塊 連續(xù)讀取 數(shù)據(jù)上傳 通訊 引腳 占用 | ||
1.一種實(shí)時(shí)讀取與監(jiān)測(cè)旋變解碼芯片數(shù)據(jù)的方法,其特征在于:其包括MCU、CPLD、旋變解碼芯片,所述CPLD內(nèi)設(shè)置有通信模塊1、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、通信模塊2和控制模塊,所述旋變解碼芯片包括數(shù)據(jù)傳輸端、故障引腳,所述通信模塊1連接至所述MCU,所述通訊模塊1用于CPLD與MCU的通訊,所述通信模塊2連接所述旋變解碼芯片的數(shù)據(jù)傳輸端,所述通訊模塊2用于CPLD與旋變解碼芯片的通訊,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊分別雙向傳輸連接所述通信模塊1、通信模塊2,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊緩存通訊模塊2的數(shù)據(jù)并發(fā)送至通訊模塊1,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊緩存的數(shù)據(jù)包括旋變的角度、速度和故障碼信息,所述控制模塊負(fù)責(zé)CPLD內(nèi)部的數(shù)據(jù)流控制和調(diào)度,所述旋變解碼芯片的故障引腳發(fā)送故障標(biāo)志至所述控制模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)讀取與監(jiān)測(cè)旋變解碼芯片數(shù)據(jù)的方法,其特征在于:正常工作時(shí),所述通訊模塊2周期性與旋變解碼芯片進(jìn)行通訊,讀取旋變角度、速度,并將數(shù)據(jù)緩存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;發(fā)生故障時(shí),旋變解碼芯片通過(guò)故障引腳發(fā)送故障標(biāo)志至CPLD,通訊模塊2讀取旋變解碼芯片故障碼,并將數(shù)據(jù)緩存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種實(shí)時(shí)讀取與監(jiān)測(cè)旋變解碼芯片數(shù)據(jù)的方法,其特征在于:所述通訊模塊1與MCU的通訊采用應(yīng)答機(jī)制,所述CPLD響應(yīng)MCU的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
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