[發明專利]一種基于重復網絡分析室內導航技術

在審

• 申請號: 201811374311.9
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109724601A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 費鮮蕓;劉軍生;張國興;王帥;陳頌;高雨;徐晗;孫瑤;王天育;黃子浩;孫巖
• 申請（專利權）人: 淮海工學院;連云港海通物流有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種基于重復網絡分析室內導航技術，其特征在于：包括導航步驟：

a)建立地理數據庫；

b)輸入起點與終點并進行網絡路徑分析；

c)規劃前行路線以及獲取前行路線上對應的室內分區地面特征點，開始導航；

d)將實際位置與前行路線中的理論位置之間的偏差值反饋到步驟b)，重新獲取起點并進行重定位；

e)到達指定終點，導航結束；

所述地理數據庫包括點數據、線數據以及面數據；

所述點數據包括由至少4個折線點構成的所述室內分區的地面特征點以及每個獨立室內分區沿所述前行路線一側的兩個所述折線點之間的中點；每個所述獨立室內分區的地面特征點形成的折線點構成閉合的區域，形成所述地理數據庫的面數據；

所述前行路線兩側的每個獨立室內分區的所述中點串聯形成線狀路網，所述線狀路網構成所述地理數據庫中的線數據；所述前行路線與兩條線狀路網進行對應，且兩條所述線狀路網對應的室內分區的朝向不同。

2.根據權利要求1所述的一種基于重復網絡分析室內導航技術，其特征在于：導航時，通過方向傳感器指示前進方向，通過加速度傳感器指示前進步數與距離，所述方向傳感器及所述加速度傳感器設在移動終端內部。

3.根據權利要求1所述的一種基于重復網絡分析室內導航技術，其特征在于：所述點數據的屬性包括室內分區名稱、二維碼或其他用于自動識別所述室內分區名稱的信息。

4.根據權利要求1所述的一種基于重復網絡分析室內導航技術，其特征在于：當實際位置與前行路線中的理論位置之間的偏差值不明顯時，所述移動終端沿所述前行路線每經過一個折線點即自動重新定位起始點，并重新規劃前行路線；當實際位置與前行路線中的理論位置之間的偏差值明顯時，手工重新輸入起始點位置并重新規劃前行路線。

5.根據權利要求3或4所述的一種基于重復網絡分析室內導航技術，其特征在于：手工輸入起始點位置的方式為掃描點數據二維碼或手動輸入或語音輸入。

6.根據權利要求1或4所述的一種基于重復網絡分析室內導航技術，其特征在于：所述前行路線的規劃包括計算所述前行路線兩側的相鄰室內分區的中點串聯方向以及中點相隔距離。