[發(fā)明專利]一種果園圖像中近大果實目標(biāo)的獲取方法

有效

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• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109544572B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂繼東;徐黎明;楊彪;繆春寶;徐守坤;鄒凌;馬正華
• 申請（專利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/13;G06T7/155
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1.一種果園圖像中近大果實目標(biāo)的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)基于視覺傳感器采集RGB圖像；

(2)基于RGB三通道圖像做R-G運算，獲取色差圖像；

(3)對R-G色差圖像依次進行腐蝕、一次孔洞填充、小區(qū)域去除、膨脹、二次孔洞填充形態(tài)學(xué)運算；

(4)基于(3)操作后的圖像中目標(biāo)邊緣信息進行閾值分割獲取果實區(qū)域；

(5)計算各果實區(qū)域的面積，獲取等面積圓的半徑；

(6)對果實圖像以半徑變化的圓盤形結(jié)構(gòu)元素進行迭代開運算操作，以此獲取近大果實目標(biāo)區(qū)域圖像；

步驟(6)中，對果實圖像首先以半徑遞減變化的圓盤形結(jié)構(gòu)元素進行迭代開運算操作，直至圖像平均灰度值大于0，其中圓盤形結(jié)構(gòu)元素的半徑初值為各等面積圓的最大半徑，半徑遞減變化量為各等面積圓最大半徑的1/17；然后結(jié)構(gòu)元素半徑變化量以1遞增進行開運算操作直至圖像平均灰度值等于0，此時結(jié)構(gòu)元素半徑值減1進行開運算操作的圖像即為獲得的近大果實目標(biāo)區(qū)域圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園圖像中近大果實目標(biāo)的獲取方法，其特征在于，所述步驟(3)中，基于半徑為6的圓盤形結(jié)構(gòu)元素對R-G色差圖像進行腐蝕操作；對腐蝕過的R-G色差圖像基于漫水填充算法進行一次孔洞填充操作；對孔洞填充過的R-G色差圖像中連通區(qū)域以8鄰域標(biāo)記法進行標(biāo)記、統(tǒng)計總數(shù)，將小于2000像素總數(shù)閾值的小區(qū)域去除；接著同樣基于半徑為6的圓盤形結(jié)構(gòu)元素對小區(qū)域去除后的R-G色差圖像進行膨脹操作，再以漫水填充算法進行二次孔洞填充操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園圖像中近大果實目標(biāo)的獲取方法，其特征在于，所述步驟(4)中，首先采用區(qū)域跟蹤法搜索圖像中目標(biāo)的外輪廓，然后將所有外輪廓點灰度值相加并取均值，以3倍均值為閾值對RGB原圖像進行分割，獲取果實區(qū)域。