[發(fā)明專(zhuān)利]紅外檢測(cè)機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811373312.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109318205A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 喬勝亞;李光茂;熊俊;鄧劍平;盧學(xué)容;楊婉;劉宇;杜鋼;龐志開(kāi);黃柏;陳莎莎;范偉男;朱璐 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 廣州供電局有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 楊子茜 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 云臺(tái)控制系統(tǒng) 紅外檢測(cè)儀 紅外檢測(cè) 角度傳感器 工控機(jī) 機(jī)器人 機(jī)器人本體 機(jī)電連接 檢測(cè)結(jié)果 上位機(jī) 云臺(tái) 監(jiān)控后臺(tái) 精準(zhǔn)定位 控制云臺(tái) 人本發(fā)明 實(shí)時(shí)上傳 信息交互 巡檢過(guò)程 遠(yuǎn)程集控 云臺(tái)驅(qū)動(dòng) 自由調(diào)整 電連接 檢測(cè) 工控 巡檢 視頻 后臺(tái) | ||
1.一種紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體、云臺(tái)、角度傳感器、紅外檢測(cè)儀、工控機(jī)、云臺(tái)控制系統(tǒng)和上位機(jī)；
所述云臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)器人本體上，所述角度傳感器和所述紅外檢測(cè)儀分別設(shè)置在所述云臺(tái)上；
所述角度傳感器與所述云臺(tái)控制系統(tǒng)電連接，所述云臺(tái)控制系統(tǒng)與所述工控機(jī)電連接，所述云臺(tái)控制系統(tǒng)還與所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，所述工控機(jī)還分別與所述紅外檢測(cè)儀和所述上位機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括云臺(tái)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，所述云臺(tái)控制器分別與所述工控機(jī)和所述角度傳感器電連接，所述云臺(tái)控制器還與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)與所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體包括主體、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件和移動(dòng)組件；
所述云臺(tái)設(shè)置在所述主體上，所述移動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)置于所述主體上；
所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與所述工控機(jī)電連接，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件還與所述移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括前輪和后輪，其中，所述前輪包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述后輪包括至少兩個(gè)萬(wàn)向輪；
各所述驅(qū)動(dòng)輪和各所述萬(wàn)向輪分別設(shè)置于所述主體上；
所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件分別與各所述驅(qū)動(dòng)輪和各所述萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器人還包括慣性測(cè)量單元，所述慣性測(cè)量單元設(shè)置在所述機(jī)器人本體上，所述慣性測(cè)量單元與所述工控機(jī)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器人還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)置于所述云臺(tái)上，所述超聲波傳感器與所述工控機(jī)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器人還包括激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)設(shè)置于所述云臺(tái)上，所述激光雷達(dá)與所述工控機(jī)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器人還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器于所述工控機(jī)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器人還包括揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器與所述工控機(jī)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述紅外檢測(cè)機(jī)器人還包括蓄電池，所述蓄電池安裝在所述機(jī)器人本體上，所述蓄電池與所述云臺(tái)控制系統(tǒng)電連接。
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