[發明專利]一種紗錠自動打包裝置及方法

在審

• 申請號: 201811373270.1
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109436448A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 顧文斌;樸光俊;顧奕誠;王一帆
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 王方超;董建林

1.一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，包括絲桿直線導軌滑臺（1），所述絲桿直線導軌滑臺（1）的下方設置有第二載物臺（11），所述絲桿直線導軌滑臺（1）上設置有滑動配合的氣缸推桿（2），所述絲桿直線導軌滑臺（1）的端部設置有電動機（10），所述電動機（10）驅動所述氣缸推桿（2）沿所述絲桿直線導軌滑臺（1）做直線往復運動進行取袋，所述絲桿直線導軌滑臺（1）的下方位于所述第二載物臺（11）的一側設置有第一載物臺（8），所述第二載物臺（11）上設置有封袋用的封口裝置（7），所述氣缸推桿（2）與所述第二載物臺（11）配合實現撐袋。

2.根據權利要求1所述的一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，所述絲桿直線導軌滑臺（1）上滑動設置有移動臺（12），所述電動機（10）的輸出端與所述移動臺（12）的輸入端配合聯接，所述氣缸推桿（2）的頂端固定連接所述移動臺（12）。

3.根據權利要求1所述的一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，所述第二載物臺（11）上設置有第二真空吸盤（4），所述氣缸推桿（2）上設置有第一真空吸盤（3），所述第一真空吸盤（3）隨所述氣缸推桿（2）在所述第二載物臺（11）上的所述第二真空吸盤（3）的正上方與所述第一載物臺（8）之間往復移動。

4.根據權利要求3所述的一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，所述氣缸推桿（2）上的所述第一真空吸盤（3）在到達所述第一載物臺（8）前端時所述氣缸推桿（2）下降，所述第一真空吸盤（3）觸到袋子時抽氣，使袋子牢牢粘在所述第一真空吸盤（3）上，然后所述氣缸推桿（2）上升完成取袋；所述氣缸推桿（2）沿所述絲桿導軌直線滑臺（1）移動到所述第二載物臺（11）上的第二真空吸盤（4）正上方時，所述氣缸推桿（2）下降，此時所述第一真空吸盤（3）與所述第二真空吸盤（4）同時吸氣，且所述氣缸推桿（2）上升，撐起袋口實現撐袋，后將紗錠裝入袋子中。

5.根據權利要求1所述的一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，所述紗錠自動打包裝置還包括壓口裝置（5）、推板裝置（6），所述壓口裝置（5）與所述推板裝置（6）均設置于所述第二載物臺（11）的一側，所述壓口裝置（5）將裝好紗錠的袋口壓住，所述推板裝置（6）將袋口被所述壓口裝置（5）壓住的袋子推向所述封口裝置（7）。

6.根據權利要求5所述的一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，所述壓口裝置（5）包括第二旋轉氣缸（51）、壓板（52），所述第二旋轉氣缸（51）與所述壓板（52）轉動連接；在紗錠裝袋結束后，所述壓板（52）在所述第二旋轉氣缸（51）的作用下做90度旋轉運動，將袋口壓住。

7.根據權利要求5所述的一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，所述推板裝置（6）包括氣動推桿（61）、矩形板（62），所述氣動推桿（61）的一端與所述矩形板（62）緊固連接；在袋口被所述壓口裝置（5）壓住后，所述矩形板（62）在所述氣動推桿（61）的帶動下將袋子推向所述封口裝置（7）。

8.根據權利要求1所述的一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，所述封口裝置（7）為直線型封口機，在袋子被推來的同時進行封袋。

9.根據權利要求1所述的一種紗錠自動打包裝置，其特征在于，所述第一載物臺（8）上設置有相配合的第一旋轉氣缸（9），所述第一旋轉氣缸（9）驅動所述第一載物臺（8）旋轉；一側的袋子被取完后，所述第一旋轉氣缸（9）驅動所述第一載物臺（8）旋轉180度，開始取另一側袋子。

10.一種基于權利要求1所述的紗錠自動打包裝置的打包方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟SS1：啟動設備，連接在氣缸推桿（2）上的第一真空吸盤（3）通過與袋子的接觸面成為真空狀態吸取袋子，隨后氣缸推桿（2）上升，隨著絲桿導軌直線滑臺（1）的移動臺（12）移動到第二載物臺（11）上的第二真空吸盤（4）正上方，此時第一真空吸盤（3）與第二真空吸盤（4）為對稱狀態；

步驟SS2：在上方的第一真空吸盤（3）通過氣缸推桿（2）的下降，第一真空吸盤（3）與第二真空吸盤（4）都與袋子接觸后，令接觸面成為真空狀態，此時氣缸推桿（2）上升，袋口被撐起，隨后，開始將紗錠裝入袋中；

步驟SS3：紗錠裝滿后，壓口裝置（5）啟動，袋口被壓住，推板裝置（6）也隨之啟動，將袋子推向封口裝置（7），將裝滿紗錠的袋子封口，完成一次打包循環；

步驟SS4：第一載物臺（8）一側的袋子被取沒后其下的第一旋轉氣缸（9）啟動，第一載物臺（8）旋轉180度，開始取另一側待裝的袋子，勞動工人只需在一側的袋子被取沒后添入袋子，重復所述步驟SS1-步驟SS3，完成完整的自動裝袋工作。