[發(fā)明專(zhuān)利]一種金針菇自動(dòng)采集裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811372913.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109429916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚宗偉;楊宏飛;李學(xué)飛;黃秋蘋(píng);王震;周煒;顧名祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01G18/70
• 分類(lèi)號(hào): A01G18/70
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 張巖

1.一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：主要由立于地面的支撐架(1)、固定于支撐架(1)頂部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、上端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相連，下端連接機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)的機(jī)械手氣缸(12)、以及從左至右依次在地面排布的可升降運(yùn)輸車(chē)(2)、切割刀具(3)、傳送帶(10)、流水線傳送機(jī)構(gòu)(9)和壓緊機(jī)構(gòu)(6)構(gòu)成；還包括與支撐架(1)右側(cè)臂相連的推桿(7)，以及兩端分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)相連的滑道(11)；

所述可升降運(yùn)輸車(chē)(2)上設(shè)有可升降機(jī)構(gòu)和三個(gè)用于承裝去根金針菇的接菇盤(pán)(24)；所述傳送帶(10)用于運(yùn)輸切除的菇根；所述流水線傳送機(jī)構(gòu)(9)上放置培養(yǎng)基筐(8)，其內(nèi)裝有多個(gè)培養(yǎng)基瓶(44)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)能夠伸入培養(yǎng)基瓶(44)中夾取金針菇(43)；所述壓緊機(jī)構(gòu)(6)主要由壓棒(61)、前后氣缸(62)、與地面固定的上下氣缸(64)以及與支撐架(1)固定的上下滑軌(63)和連接板(65)組成，前后氣缸(62)能夠帶動(dòng)壓棒(61)壓緊培養(yǎng)基瓶(44)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述推桿(7)與支撐架(1)右側(cè)臂螺栓連接，滑道(11)的下滑道與機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)螺栓連接，滑道(11)的上滑道與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)中的絲杠螺母(53)螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述可升降運(yùn)輸車(chē)(2)還包括運(yùn)輸車(chē)軌道(21)、運(yùn)輸車(chē)底盤(pán)(22)和運(yùn)輸車(chē)升降盤(pán)(23)，三個(gè)接菇盤(pán)(24)設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)升降盤(pán)(23)中，可升降機(jī)構(gòu)的一端與運(yùn)輸車(chē)底盤(pán)(22)底部相連，另一端與升降盤(pán)(23)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述可升降機(jī)構(gòu)為剪刀式升降機(jī)構(gòu)或連桿式升降機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述切割裝置3由鋸條上滑道(31)、固定在鋸條上滑道(31)上的鋸條(32)、連桿(33)、刀具托架(36)以及與刀具托架(36)6固定的電機(jī)(34)和鋸條下滑道(35)組成，連桿(33)一端連接到偏心圓盤(pán)上，電機(jī)(34)帶動(dòng)偏心圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)從而連桿(33)帶動(dòng)鋸條上滑道(31)在鋸條下滑道(35)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(4)由機(jī)械手外殼(41)、機(jī)械手齒(42)、氣缸連桿(45)、三個(gè)雙向氣缸(46)、機(jī)械手齒上滑道(47)、機(jī)械手齒下滑道(48)、振動(dòng)氣缸(49)和雙向汽缸上滑道(50)組成，其中，機(jī)械手外殼(41)與機(jī)械手氣缸(12)連接，機(jī)械手齒(42)焊接在機(jī)械手齒上滑道(47)上，三個(gè)雙向氣缸(46)焊接在氣缸連桿(45)上，雙向汽缸上滑道(50)與雙向氣缸(46)相連，機(jī)械手齒上滑道(47)與雙向氣缸(46)氣缸前面的連桿焊接在一起，機(jī)械手齒上滑道(47)與機(jī)械手齒下滑道(48)滑動(dòng)配合，振動(dòng)氣缸(49)與機(jī)械手齒下滑道(48)相連，且振動(dòng)氣缸(49)的杠桿與雙向氣缸(46)焊接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述機(jī)械手齒(42)前端有四段弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)由傳動(dòng)導(dǎo)軌(51)、絲杠(52)和絲杠螺母(53)組成，絲杠螺母(53)與機(jī)械手氣缸(12)的上端相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)(6)還包括叉子型框架，上下氣缸(64)的杠桿固定在叉子型框架中部，兩個(gè)前后氣缸(62)缸筒固定在叉子型框架短邊框上，缸桿固定在壓棒(61)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金針菇自動(dòng)采集裝置，其特征在于：所述培養(yǎng)基瓶(44)為48個(gè)。