[發(fā)明專利]一種帶有滲透管的高空清潔攀壁機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811370648.2
• 申請日: 2018-11-17
• 公開（公告）號: CN109805822A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王歡
• 申請（專利權(quán)）人: 王歡
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種帶有滲透管的高空清潔攀壁機。通過滲透管為清潔工具提供清潔液，一方面避免了噴射式供液，有利于環(huán)保；另一方面可以使清潔液均勻緩慢地滲出并涂抹在被清潔面上，且能夠控制流速，從而能夠集約有效地利用清潔液，增大單位量的清潔液所清潔的面積大小。由此可以減小清潔液的攜帶量，減小了攀壁機的總重量。在清潔液的攜帶量一定的情況下，減小了清潔液的消耗速度，可以延長補充清潔液的時間間隔，提高了總體工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械電子設(shè)備。

背景技術(shù)

公知的高空墻壁作業(yè)，如幕墻清洗等，尚無成熟的自動化設(shè)備以替代人工進(jìn)行半空作業(yè)。而當(dāng)前公知的墻壁作業(yè)設(shè)備，需要將人工吊掛在半空已完成作業(yè)，這不僅增大了作業(yè)成本，而且導(dǎo)致人身安全問題。

為了實現(xiàn)采用自動化設(shè)備代替人工實現(xiàn)高空墻壁作業(yè)的目的，曾有技術(shù)人員在研制攀壁機方面作了大量努力。目前相關(guān)的公知技術(shù)包括：采用卷揚機（即固定在高處的電機拖動設(shè)備）通過線纜對攀壁機進(jìn)行拖動，實現(xiàn)攀壁機的上下移動，即縱向位置控制；采用螺旋槳產(chǎn)生的風(fēng)力，使攀壁機穩(wěn)定地依附在墻壁上；在攀壁機上設(shè)置輪子，以實現(xiàn)攀壁機順利地上下移動。

在幕墻清洗時，清潔液的輸送是一項關(guān)鍵的技術(shù)問題。針對這一問題，公知的解決方案有兩種：一種是采用較長的管線從地面或樓頂供液；另一種是攀壁機自帶清潔液并攜帶清潔液循環(huán)過濾系統(tǒng)。

對于第一種方案，當(dāng)樓層較高時，如果采用較長的管線從地面供液，需要高壓輸送；而如果采用較長的管線從樓頂供液，當(dāng)攀壁機位于較低位置時，管線內(nèi)壁同樣面臨高壓的問題。且管線較長，自重較大時，容易造成管線折彎、不易移動、操作麻煩、風(fēng)擾大、影響攀壁機位姿穩(wěn)定等問題。

第二種方案，則存在著重量大，成本高，過于復(fù)雜，循環(huán)過濾技術(shù)尚不成熟因而難以實際應(yīng)用的問題。

一種可行的方案是在作業(yè)效率和作業(yè)機器的系統(tǒng)復(fù)雜度之間進(jìn)行折中，即：適度犧牲作業(yè)效率，以避免作業(yè)機器系統(tǒng)過于復(fù)雜。具體為：每隔一段時間，將攀壁機降至地面進(jìn)行清潔液補充。這就要求清潔液必須被高效集約使用，一定量的清潔液用于盡可能大的面積的清潔作業(yè)面，以盡可能降低機器系統(tǒng)的總重量，并增大清潔液補充的時間間隔。然而，目前尚無能夠顯著提高清潔液利用效率的公知技術(shù)。

此外，當(dāng)清潔液不是純凈水時，存在著環(huán)保的問題。這就要求清潔液不得四處噴濺，且最好是以涂抹的方式施加到待清潔表面。然而，以目前關(guān)于攀壁機作業(yè)的公知技術(shù)，尚不能使攀壁機以涂抹的方式將清潔液施加到待清潔表面且連續(xù)有效地控制清潔液的流量流速。

發(fā)明內(nèi)容

為了確保用于高空清潔的攀壁機能夠高效利用清潔液且避免采用噴射式供液方法，本發(fā)明提供了一種帶有滲透管的高空清潔攀壁機。

本發(fā)明提供的攀壁機，主要包括攀壁機本體、多個螺旋槳、螺旋槳驅(qū)動裝置、用于拖動攀壁機本體上下移動的電動機拖動裝置、安裝在攀壁機本體上的帶有滲透管的清潔裝置、與滲透管相連通的供液裝置。

攀壁機本體主要包括由支撐桿通過連接件所構(gòu)建的框架。為了降低重量，支撐桿可以采用碳纖維材料制成，也可以采用鋁管或不銹鋼管，以便固定于其上的電機以及電源管理裝置的散熱。

螺旋槳驅(qū)動系統(tǒng)可以是盤形外轉(zhuǎn)子式無刷直流電動機系統(tǒng)。可以在螺旋槳驅(qū)動電動機上設(shè)置散熱裝置。散熱裝置可以是鋁質(zhì)散熱片，散熱片通過導(dǎo)熱硅膠與電動機的底部或周圍外殼相粘合，散熱片伸展到四周區(qū)域，并通過螺旋槳產(chǎn)生的風(fēng)來提高散熱效果。