[發明專利]掛彈機器人故障應急系統在審
| 申請號： | 201811370643.X | 申請日： | 2018-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN109263757A | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發明（設計）人： | 李東栓 | 申請（專利權）人： | 大連四達高技術發展有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;B66F11/00 |
| 代理公司： | 大連科技專利代理有限責任公司 21119 | 代理人： | 龍鋒 |
| 地址： | 116000 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平移 舉升系統 故障應急 微調系統 運輸車 車體 位姿 機器人 手動操作模式 機器人系統 發生故障 手動切換 踏板 存放架 彈體 舉升 手輪 導彈 軌道 | ||
【權利要求書】：
1.掛彈機器人故障應急系統，其特征在于：系統包括AGV運輸車（1）、平移舉升系統（2）、位姿微調系統（3），所述平移舉升系統（2）和位姿微調系統（3）均安裝在AGV運輸車（1）的車體（4）上，所述車體（4）上還設置有軌道（7）、踏板（8）和導彈存放架（9），所述平移舉升系統（2）上設置有手動切換桿（17）和手輪（11）。
2.如權利要求1所述的掛彈機器人故障應急系統，其特征在于：所述平移舉升系統（2）還設置有舉升滑臺（12）、平移滑臺（16）、第一連桿（13）、第二連桿（14）和支撐桿（15），所述舉升滑臺（12）和平移滑臺（16）與驅動系統（10）連接，所述支撐桿（15）一端與第一連桿（13）和第二連桿（14）連接實現升降和移動，支撐桿（15）的另一端與位姿微調系統（3）連接。
3.如權利要求1所述的掛彈機器人故障應急系統，其特征在于：車體（4）的底部設置有驅動輪（5）和從動輪（6）。
4.如權利要求1所述的掛彈機器人故障應急系統，其特征在于：所述手動切換桿（17）與驅動系統（10）的連接處還設置有防護罩（18）。
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