[發明專利]一種運動靈活的超市清潔軟體機器人

在審

• 申請號: 201811370003.9
• 申請日: 2018-11-17
• 公開（公告）號: CN109620057A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 洪穎;龍紫云
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種運動靈活的超市清潔軟體機器人，涉及軟體機器人技術領域，具體為第一軟體密封管、集流管和活動桿，所述第一軟體密封管的右側安裝有第二軟體密封管，所述集流管分別安裝在第一軟體密封管和第二軟體密封管的輸入端，所述集流管的末端外壁均安裝有第二安裝環，所述第一安裝環的內側套設有第一密封墊，所述第二安裝環的內側套設有第二密封圈，且第二密封圈的頂端安裝有鐵石，所述活動桿注塑連接在集流管的頂端外壁，且活動桿的末端安裝有腳輪，該運動靈活的超市清潔軟體機器人，通過清潔桿的多組設置，以便于使用者對毛刷進行多組安裝，以利于對超市地板以及售貨架全面的清潔，使得該軟體機器人對所屬區域清潔效率更佳。

技術領域

本發明涉及軟體機器人相關技術領域，具體為一種運動靈活的超市清潔軟體機器人。

背景技術

超市實行敞開式售貨，由顧客自我服務的零售商店，出售的都是有合理包裝的規格化商品，在包裝上標有品名、重量、售價、廠牌、出廠日期等，商品按品種系列敞開陳列在貨架上，任顧客自選自取，并備有推車和提籃供顧客使用，顧客選貨后在出口處付款，現有的超市內部均干凈整潔，這離不開清潔人員的辛勤勞作，但隨著科技的發展，智能化服務慢慢取代了人工勞動，不僅通過了工作效率，亦降低了勞動者的勞動強度，因此軟體機器人的設置就顯得尤其重要。

現有的超市清潔軟體機器人，采用合成紙質材料、纖維織物和金屬絲增強結構，具有硅膠外形，當它們模塑成型之后，該機器人與復雜的壓縮氣體源進行連接，進而爬動，以便于對超市進行清潔。

在中國實用新型專利申請公開說明書CN207058581U中公開的一種仿尺蠖攀爬的氣動軟體機器人，該仿尺蠖攀爬的氣動軟體機器人，雖然結構簡單、控制簡單、動作可靠以及適應性強，但是，該仿尺蠖攀爬的氣動軟體機器人，具備對超市的清理效率不佳，并且在與空氣壓縮設備連接的過程中，操作繁瑣，并且易出現漏氣的缺點。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種運動靈活的超市清潔軟體機器人，解決了上述背景技術中提出的現有的軟體機器人對超市的清理效率不佳，并且在與空氣壓縮設備連接的過程中，操作繁瑣，并且易出現漏氣的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種運動靈活的超市清潔軟體機器人，包括第一軟體密封管、集流管和活動桿，所述第一軟體密封管的右側安裝有第二軟體密封管，且第一軟體密封管和第二軟體密封管的內部均貫穿有清潔桿，所述集流管分別安裝在第一軟體密封管和第二軟體密封管的輸入端，且集流管的頂端注塑連接有進氣管，所述第一軟體密封管和第二軟體密封管的頂端外壁均安裝有第一安裝環，所述集流管的末端外壁均安裝有第二安裝環，所述第一安裝環的內側套設有第一密封墊，且第一密封墊的末端安裝有吸附磁鐵，所述第二安裝環的內側套設有第二密封圈，且第二密封圈的頂端安裝有鐵石，所述活動桿注塑連接在集流管的頂端外壁，且活動桿的末端安裝有腳輪。

優選的，所述清潔桿在第一軟體密封管和第二軟體密封管的外壁均呈等間距布置，且清潔桿的長度呈逐層遞減結構，并且清潔桿為拱形結構設置。

優選的，所述清潔桿的末端固定焊接有連接塊，且連接塊的末端固定焊接有毛刷輥，并且毛刷輥的末端固定粘接有母魔術貼，同時母魔術貼的下方粘接有子魔術貼。

優選的，所述母魔術貼的末端表面和子魔術貼的頂端表面分別縫合連接有紐扣和紐扣槽，且紐扣和紐扣槽均呈等間距設置，并且紐扣和紐扣槽之間呈一一對應設置，同時子魔術貼的末端縫合連接有毛刷。

優選的，所述集流管和第一軟體密封管之間以及集流管和第二軟體密封管之間均為卡槽連接，且集流管為“凹”型結構設置，并且集流管的末端注塑連接有安裝塊。

優選的，所述第一安裝環和第二安裝環的形狀和尺寸均相吻合，且第一安裝環和第二安裝環均為半圓形結構，并且第一安裝環和第二安裝環的末端均安裝有固定環。