[發(fā)明專利]一種彈簧糾正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811369750.0
• 申請日: 2018-11-17
• 公開（公告）號: CN109351894B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐彬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海中鑫空調(diào)配件有限公司
• 主分類號: B21F35/00
• 分類號: B21F35/00;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈簧糾正裝置，用于對彈簧結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工，所述彈簧結(jié)構(gòu)包括彈簧本體以及設(shè)置在彈簧本體兩端的下定位片以及上定位片；其特征在于，包括基座以及控制器；

所述基座上設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)用于固定彈簧結(jié)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)通過所述下定位片和所述彈簧結(jié)構(gòu)固定；

所述基座上設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測驅(qū)動件、檢測保持件、檢測反饋結(jié)構(gòu)以及檢測饋針，所述檢測驅(qū)動件用于帶動所述檢測反饋結(jié)構(gòu)在豎直方向上運(yùn)動，所述檢測饋針設(shè)置于所述檢測反饋結(jié)構(gòu)上，所述檢測反饋結(jié)構(gòu)內(nèi)形成有反饋腔，所述檢測饋針的下端通過所述反饋腔上設(shè)置的讓位孔于外部形成自由端，所述檢測饋針的上端懸空于所述反饋腔，所述檢測饋針和所述反饋腔通過所述讓位孔活動連接；所述檢測保持件設(shè)置于所述檢測反饋結(jié)構(gòu)上，所述檢測饋針上設(shè)置有限位凸起，所述檢測保持件用于壓緊或放松所述檢測饋針于所述讓位孔上，所述檢測保持件連接于所述檢測反饋結(jié)構(gòu)上，所述檢測反饋結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動時，所述檢測饋針的一端與所述彈簧本體的上定位片接觸，所述檢測保持件壓緊所述檢測饋針時，所述檢測饋針在所述檢測反饋結(jié)構(gòu)的帶動下向所述彈簧本體施加擠壓力，當(dāng)所述檢測保持件放松所述檢測饋針時，所述檢測饋針脫離所述彈簧本體在彈性力作用下回縮至所述反饋腔；所述反饋腔內(nèi)設(shè)置有檢測部，所述檢測部用于檢測所述檢測饋針在彈性力作用下向上運(yùn)動的軌跡以生成彈簧狀態(tài)信息，所述彈簧狀態(tài)信息包括軸向位移信息和徑向偏移信息；

所述基座上設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)包括限制驅(qū)動部以及限制夾板，所述限制驅(qū)動部用于帶動所述限制夾板運(yùn)動以使所述限制夾板進(jìn)入所述彈簧本體中簧圈之間的間隙；

所述基座上設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括加熱部、周向調(diào)節(jié)部以及軸向調(diào)節(jié)部，所述加熱部用于在所述彈簧本體的任意位置加熱所述彈簧本體，所述周向調(diào)節(jié)部設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu)上，用于沿所述彈簧本體的周向轉(zhuǎn)動所述下定位片；所述軸向調(diào)節(jié)部設(shè)置于所述周向調(diào)節(jié)部上，用于沿所述彈簧本體的軸向帶動所述下定位片運(yùn)動；

所述控制器包括測算模塊、周向糾正模塊以及軸向糾正模塊，所述測算模塊包括通過獲取彈簧本體在限制機(jī)構(gòu)不同位置的限制狀態(tài)下獲取到的彈簧狀態(tài)信息生成彈簧模型信息組，并將預(yù)設(shè)的理想模型信息組與所述彈簧模型信息組比對，根據(jù)偏差得到軸向糾正信息以及周向糾正信息，所述周向糾正模塊根據(jù)所述周向糾正信息控制所述加熱部以及所述周向調(diào)節(jié)部工作以使新的彈簧模型信息組和理想模型信息組之間的周向偏差減小；所述軸向糾正模塊根據(jù)所述軸向糾正信息控制所述加熱部以及所述軸向調(diào)節(jié)部工作以使新的彈簧模型信息組和理想模型信息組之間的軸向偏差減小。

2.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧糾正裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一冷卻補(bǔ)償器，所述第一冷卻補(bǔ)償器與所述下定位片接觸，所述第一冷卻補(bǔ)償器工作時將冷量從所述下定位片傳遞到所述彈簧本體上，所述第一冷卻補(bǔ)償器在所述加熱部工作時工作。

3.如權(quán)利要求2所述的一種彈簧糾正裝置，其特征在于，所述限制機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二冷卻補(bǔ)償器，所述第二冷卻補(bǔ)償器與所述限制夾板接觸，所述第二冷卻補(bǔ)償器工作時將冷量從所述限制夾板傳遞到所述彈簧本體上，所述第二冷卻補(bǔ)償器在所述加熱部工作時工作。

4.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧糾正裝置，其特征在于，所述加熱部包括加熱板以及用于帶動所述加熱板移動的加熱機(jī)械手，所述加熱部以接觸的方式將熱量傳遞到所述彈簧本體上的目標(biāo)位置。

5.如權(quán)利要求4所述的一種彈簧糾正裝置，其特征在于，所述加熱板上設(shè)置有熱反饋器，所述熱反饋器用于檢測所述彈簧本體上目標(biāo)位置的溫度，當(dāng)目標(biāo)位置的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的溫度時，控制對應(yīng)的所述軸向調(diào)節(jié)部或周向調(diào)節(jié)部工作。

6.如權(quán)利要求1所述的一種彈簧糾正裝置，其特征在于，所述檢測保持件包括保持壓桿、保持驅(qū)動部以及保持阻尼部，所述保持驅(qū)動部用于帶動所述保持壓桿向下運(yùn)動以擠壓所述檢測饋針，所述保持阻尼部用于在所述保持壓桿向下運(yùn)動時積蓄阻尼勢能，以使當(dāng)所述保持驅(qū)動部停止工作時所述保持阻尼部在所述阻尼勢能的帶動下使所述保持壓桿向上回收。